Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航测无人机。 在Phantom 4系列产品基础上针对低空摄影测量进行了全方位优化。 将厘米级定位与高性能成像系统集 成在小巧便携的机身上。
P4R产品介绍：
一：高精度成像:
1、2000万像素，1英寸CMOS，100米航高下作业GSD可达2.7cm
2、相机出厂逐一严格校准，标定参数写入照片，可用于后处理纠正
3、 相机与RTK模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差毫秒级
4、通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿，
获得高精度的相机位置，写入SD卡文件中，用于后处理补偿
5、机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，提高建图精度
二：RTK/PPK 提供厘米级定位精度:
1、搭载多频多系统RTK模块，进行免像控点作业精度可达厘米级
2、 可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件，用于PPK后处理
3、 支持Ntrip协议网络RTK/CORS服务的RTCMv3数据格式接入，支持自行架设RTK基站
三：APPs/Software 一体化方案 :
1、 结合遥控器内置GSR App软件，提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速处理
2、 航拍照片记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方 建图软件。
3、 航线轨迹可重复，提升巡检效率与安全性。
4、 针对航拍测绘进行优化，支持KML格式文件导入自动生成航线，设定快门优先，大风检测等功能
5、遥控器内置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飞行器实现自主航线规划及飞行的应用程序。
6、交互设计简易直观，轻松规划存储航线任 务，实现全自动航点飞行拍照、测绘拍照 等操作，大幅提升任务执行效率。
四：标配遥控器:
1、集成一体化高亮屏幕，可达1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
2、支持热插拔电池，可更换天线，方便作业
3、全新的Ocusync 无线通讯模式，通讯距离可达7公里（无干扰环境）
4、支持一控多机（5架），结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等
外场作业效率。
5、支持4G，WIFI，Ocusync 三种通信方式
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