继草本标准发布两年之后，2021年7月，欧洲标准化委员会CEN发布了儿童座椅正式版本测试标准EN17191:2021。欧盟要求所有成员国必须在2022年1月以前将该新版标准采纳为国家标准并废除旧版标准。
该标准是一份全新的欧洲标准，适用于可以独立行走和坐立的儿童 (参考年龄约为1岁 -14岁) 使用的各种室内外儿童座椅，包括单人椅、长椅、凳子、豆袋椅、躺椅、折叠椅等。如果3岁以下的儿童座椅能调节到餐桌的配套高度，需要加做高脚椅的测试标准EN14988，同样也适用于可以转换成较矮儿童座椅的高脚椅产品。包括家用和非家用座椅，教育机构的座椅不在本次欧洲标准的范围之内，因为它们已经被EN1729所涵盖。
所有尺寸都规定了一般的安全要求：
对边、角和点的要求
对间隙、开口和V形开口的要求，以避免夹带危险
引入了锁定机构的要求，以防止产品突然倒塌带来的危险，并对躺椅提出了具体要求和测试
考虑到玩具安全标准EN71-1要求的外壳规定
在使用磁铁的情况下，需要满足EN71-1中规定的条件，并且禁止使用玻璃
包装要求，以塑料包装的Zui小厚度和警告句的形式给出
为座椅提供了额外的安全条件：
为了防止绳索和环的勒死危险，引入了相关要求以限制此类元件的长度或周长
塑料布的窒息危险受到任何塑料贴花或标签的特殊要求的限制、
当小部件可能被儿童拆下和吞下，或者如果填充材料可以接触到时，就会发生窒息和摄入危险。提供要求以确保任何潜在的小部件抵抗扭矩和张力测试，为了解决填充材料的可及性问题，制定了要求以确保床垫套的
接缝和闭合件能够抵抗正常使用并防止接触填充材料，覆盖纺织材料、拉链和接缝经过强度和滑动测试
通过对座椅的不同组件(例如座椅和靠背、扶手和腿) 应用一系列不同的静态和循环测试来评估强度、耐用性和稳定性
考虑到座椅适用的儿童的年龄和体重并参考尺寸，标准分两个级别的测试，施加的力和次数考虑了可能使用该产品的成年人或年龄较大的儿童