机器人CR认证的由来：
由于国家发展改革委办公厅印发：《工业机器人关键技术产业化实施方案》，明确支持第三方检验检测能力建设，成立国家机器人检测与评定中心。在、工信部、国标委、认监委等部门的指导下，2015年3月国家机器人检测与评定中心成立。机器人认证，又被称为CR认证（ChinaRobot Certification）。
CR认证模式：
模式A：产品型式试验。证书仅对单个产品有效（在证书上增加产品的序列号），无机器人认证CR标志；
模式B：产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督。需要审厂，产品证书有效期为五年，有效期内需要年审，可使用机器人认证CR标志。
CR认证机构：（MAMBO）
发证机构是国家机器人检测与评定中心，简称国评中心。国评中心是由国家和企业共同设立的集机器人产品/部件认证、检测、校准、标准化工作、培训、技术咨询、人才培养和期刊等信息服务为一体的社会第三方服务机构。
CR认证范围：
1、机器人零部件：传感器、伺服发电机、减速器、控制器等
2、工业机器人：机器人本体、焊接机器人、码垛搬运机器人、喷涂机器人等
3、服务机器人：陪伴机器人、导引机器人、飞行机器人、个人护理机器人等
4、机器人系统集成：机器臂、生产线系统等
CR认证资料清单：
1、认证申请表
2、产品说明书、相关证书及报告等
3、产品总装图、结构图等
4、申请公司相关文件，包括铭牌、营业执照等。
CR认证流程：
1、申请材料提交
2、技术沟通并制定测试方案
3、预报价
4、签订认证协议（预付款）
5、送样
6、安全/EMC型式试验
7、设计认可（A模式）
8、工厂检查
9、实际费用结算
10、产品证书（B模式）
11、年度监督抽查
