大疆四传感器热成像相机-- H20T

全的体化交互界面，可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口，用户可以直观预览变焦后的画面，为下步行动做好准备。

禅思H20T系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达1200米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业无人机提供强大的触角，兼顾同场景下的多重需求。

混合传感器解决方案，以体化的设计,满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节,突破视觉局限，不论白昼黑夜。

复拍

AI加持的复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度,确保每次作业都能拍到同目标区域。

超清矩阵拍照

如需获取目标的清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐拍摄各矩阵区块，键获取组达2000万像素的局部图和张全图。这些照片会自动储存在同个文件夹，以便查看细节。

打点定位

在相机画面或地图上键标记静态目标，即可自动解算出其的位置信息，并以AR图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享另个遥控器，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。可通过另个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

大疆四传感器热成像相机-- H20T

技术参数

禅思 Zenmuse H20 系列

总体参数

• 重量

• 禅思 H20：678±5 g
  禅思 H20T：828±5 g

• 尺寸

• 禅思 H20：150×114×151 mm
  禅思 H20T：167×135×161 mm

• 防护等级

• IP44

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

• 人眼安全等级

• Class 1M（IEC 60825-1:2014）

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

云台参数

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• 可拆式

• 可控转动范围

• 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

• 结构设计范围

• 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

• 传感器

• 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

• 镜头

• DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m至无穷远（长焦）

• 对焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 程序自动曝光，手动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0 （以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光、中央重点测光

• 测光锁定

• 支持

• 电子快门速度

• 1 ~ 1/8000 s

• ISO范围

• 视频：100 - 25600
  照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 大照片尺寸

• 5184 × 3888

• 照片格式

• JPEG

广角相机参数

• 传感器

• 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

• 镜头

• DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

• 曝光模式

• 程序自动曝光

• 快门速度

• 1 ~ 1/8000

• ISO范围

• 视频：100 - 25600照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 1920×1080@30fps

• 大照片尺寸

• 4056×3040

热成像相机（禅思 H20T）

• 热成像传感器类型

• 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

• 镜头

• DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

• 数字变焦

• 1x，2x，4x，8x

• 视频分辨率

• 640×512 @ 30 Hz

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG* (16 bit)

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 灵敏度（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 高温警报

• 支持

• FFC

• 自动/手动

• 调色盘

• 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

• 波长

• 905 nm

• 测量范围

• 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

• 测量精度

• ±(0.2m+D×0.15%)
  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离