大疆无人机精灵4RTK+大疆智图航测解决方案

大疆无人机精灵4RTK+大疆智图航测解决方案

精灵4RTK 高精度成像

• 2000万像素，1英寸CMOS，100米航高下作业GSD可达2.7cm

• 相机出厂逐一严格校准，标定参数写入照片，可用于后处理纠正

• 相机与RTK模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差毫秒级

• 通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿，

获得高精度的相机位置，写入SD卡文件中，用于后处理补偿

• 机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，提高建图精度

在三天内完成两条总长120公里宽300米河流的正射影像图，赢得了甲方高度的赞赏。大疆航测解决方案突破传统测绘时间限制，让按时测绘、按需测绘成为可能。

120公里的河道，36平方公里的流域面积，要形成科学的治理方案必须要有一套的测绘图，在环境治理工作上，很多时候还必须“纸上谈兵"。测绘是一项细致且费时费力的工作，很难在短时间内完成，河道治理工作的迫在眉睫，似乎卡在了测绘环节，什么工具和技术才能胜任这个紧急任务呢？

由于之前有过类似的合作，大同市灵丘县精诚地理信息咨询有限公司想到了用无人机来做航测；于是相关人员联系到了慧飞山西榆次大学城分校，任务是完成两条总长120公里，宽300米，面积36平方公里河流的1:1000正射影像图，而时间，只有三天。

只有三天意味着什么？传统测绘外业，一个10平方公里的作业面积，10个人的作业团队至少需要半个月至一个月的时间才能完成。固定翼效率高，但还是无法完全实现免像控作业，也不能悬停获取某处连续影像，只能按照固定航线飞行，不够灵活。况且操作难度较大，成本也较高。大疆精灵4RTK＋大疆智图的免像控技术，似乎成为合适的选择，这个任务落到了慧飞山西榆次大学城分校的张汉森的身上。

时间紧张，张汉森接受任务时心里也没底，从卫星地图上查看测绘环境时，更发现地形异常复杂，起伏落差极大。此处位于太行山大峡谷的北端，高处无人机需飞行至接近500米的极限高度，低处则要下降到200米左右，航高的变化也证明传统打点的测绘方式在这个环境里几乎无法实现。

困难重重，但任务还是要干的。三天时间没有返工的机会，出发前要做好全部的准备工作。

确认任务要求，包括成图比例、地面分辨率；规划作业任务，由甲方所给的KML范围线，通过GIS软件分析建立缓冲区，整体由线转面的范围确定任务范围，导入遥控器规划好航线进行作业；再规划任务参数，通过谷歌地图，查看地形起伏落差，选择合适的相片重叠度，并计算无人机的相对航高（航高必须是高差的6倍以上），航线间隔和拍照间隔；后是任务分配,两架精灵4RTK把4个人分成两组、两辆车分区域作业，考虑到作业地点大多是连村庄都没有的荒山野岭，根本无法及时充电，他们一共备了27块电池。

这可能是张汉森和他的4人测绘团队忙的一个端午节了，6月6日下午抵达现场，踩过点后6月7日端午节当天开始工作，每天早上6点一直到下午7点天黑，除了午饭几乎没有休息，作业大体顺利，但也遇到了不少问题。

太行山口风力不小，到下午风速能达到7、8米／秒，相当于4、5级的风，幸好精灵4RTK在抗风性能方面表现不错，保障了作业的顺利进行。大疆精灵4RTK搭载GSR航线规划软件，自带带状区域航线规划模式，这也大大提高了工作效率。

无人机航测需要谨慎小心，是熟练的老飞手，每次起降都要严格遵守飞行要求。起飞前检查桨叶电池安装情况、设备电量、SD卡、网络差分信号、作业空域环境，地面无人员车辆走动；飞行参数设置，飞行高度300米，地面分辨率8.2cm，航向重叠率和旁向重叠率分别保持在80％、70％，根据地形的变化所设置的参数也会随之改变；无人机起飞后操作手应手持遥控器，观察飞行参数及现场状况，根据需要情况手动调整飞机速度及飞行高度；无人机完成任务返航时，根据跟随遥控返航点的地形做好降落准备，及时疏散人员。

出发前还心怀忐忑的张汉森，在天外业结束时彻底放心了。时间，他们完成了超过1/3的外业任务，第二天更顺利，终用了两天半结束全部外业工作。还剩半天时间留给大疆智图做内业的软件处理。大疆智图的高效也没有辜负大家的期待，相较其他软件，大疆智图在用时效率上要快出一倍之多。

此次任务，在前期勘测、外业采集数据、内业处理上共投入四名人员，在环境复杂的山区内，对36平方公里河道进行作业，终完成任务并成功交付。大疆精灵4RTK＋大疆智图内、外业的免像控工作模式，成为任务成功的关键。大疆精灵4RTK多旋翼无人机可在空中悬停，能满足山区复杂地域作业要求，工作效率高，极大地节省人力成本的达到了任务效果，终输出足够的建模成果。