作为高端汽车导航和定位标配的6轴惯性传感器，其原理和奥秘在于它集成了用于检测横向加速度的三轴加速传感器和用于检测角度偏转和平衡的三轴陀螺仪传感器，从而让汽车即时在没有卫星信号的情况下，依然可以用推测法计算出车辆的位置。
SCHA600 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 汽车用
- 应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
- 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
- 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
- 阿伦方差低至：0.9°/h
- 陀螺仪RMS噪声级别低于：0.007°/s
- 优异的防震稳定性
- 可应用于多领域的自我检测功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
- 加速测量范围：±6g
- 工作温度范围：−40°C～+110°C
- 电源电压：3.0V～3.6V
- SOIC壳体组件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5㎜（长×宽×高）、32针脚
- 质量符合AEC-Q100标准
特点：
SCHA600可通过基于GNSS（全球导航卫星系统）及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合，实现新型ADAS（**驾驶辅助系统）功能及AD（自动驾驶）。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供**性能。村田将对测量轴的正交性进行校准，使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。
应用：
SCHA600可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
- **驾驶辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶（AD）
- 用于航位推算的惯性导航
- 车道保持辅助（LKA）
- 动作与位置测量
- 平台稳定
选型：
陀螺仪 | ||||||
型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽 | 偏移的温度依存性 * | 灵敏度 | 输出类型 |
SCHA634-D01 | XYZ | (Z) ±125°/s | 13, 20, 46 or 300Hz | (Z) ± 0.06°/s | (Z) 160 LSB/°/s | Digital/SPI |
(XY) ±125°/s | (XY) ± 0.25°/s | (XY) 160LSB/°/s | ||||
SCHA634-D02 | ||||||
(XY) ±300°/s | (XY) 80 LSB/°/s | |||||
SCHA634-D03 | (Z) ±300°/s | (XYZ)80 LSB/°/s | ||||
加速度传感器 | ||||||
型号 | ||||||
SCHA634-D01 | XYZ | ±6g | 13, 20, 46 or 300Hz | (XYZ) ± 3mg | 4905 LSB/g | Digital/SPI |
SCHA634-D02 | ||||||
SCHA634-D03 | ||||||
* 典型值（初始测量± 1 sigma） | ||||||