MTI-630 MTI-630-DK 九轴姿态模块

MTI-630

　　XsensMTi600系列正式提供量产，全新系列体积细小却达到工业级性能，并以更具竞争力的价格为中档惯性运动传感器市场带来突破。

　　包含一个即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装，开发套装提供了全面的硬件环境为MTi600系列传感器进行性能评估，并附送免费的MT软件套装，让用户充份体验MTi 系列传感器受欢迎的设计和整合工具。

　　MTi600单元，可装配到海陆空系统/平台，例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆（卡车/汽车/挖掘机/AGV）、外骨骼、UAV/无人机/xCopters、测量和（LIDAR-）校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理**度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量**度更可达 ±1.0°。传感器包括一个CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的*终产品。

　　MTi 600 系列包括四个集成等级:

　　◆MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

　　◆MTi-620 VRU可处理**度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角

　　◆MTi-630 AHRS可处理**度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量**度高达 ±1.5°

　　◆MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角**度高达 ±0.2°，航向测量**度高达±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据

　　MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势：

　　◆备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接

　　◆*全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

　　◆所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准

　　◆由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

　　选型：

　　MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK