编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。
多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。
振动试验是仿真产品在运输(Transportation)、安装(Installation)及使用(Use)环境中所遭遇到的各种振动环境影响，本试验是模拟产品在运输、安装及使用环境下所遭遇到的各种振动环境影响，用来确定产品是否能承受各种环境振动的能力。振动试验是评定元器件、零部件及整机在预期的运输及使用环境中的抵抗能力.
振动试验符合标准
GJB 150.25 军用装备实验室环境试验方法 第25部分:振动
GB-T 4857.23 /ISO13355包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法
GBT 4857.10/ISO8318 运输包装件正弦变频振动试验方法
GB/T 2423.10 / IEC60068-2-6: 电工电子产品环境试验 第2部分: 试验方法 试验Fc: 振动(正弦)
GB/T2423.12- 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fda:宽频带随机振动--高再现性
GB/T2423.13- 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fdb:宽频带随机振动--中再现性
GB/T2423.14- 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fdc:宽频带随机振动--低再现性
振动试验台技术参数：
额定正弦峰值推力：40kN ；*大加速度（sine）：100g；
大速度（sine）：2m/s；*大静载荷：800kg；
*大连续位移（p-p）：90mm；频率：2Hz~2000Hz；
台面尺寸:70X70cm；90X90cm；150X70cm，安装孔间距5X5cm；10X10cm,M8;M10螺孔
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