埃斯顿10M驱动器报警A12上电过载故障：
只要电器系统重新启动就好。这类机械设备，Best是连接比较大的电源输出处比较好。
虽然在中高端领域，国产机器人仍有欠缺。但随着减速器、伺服、控制器、传感器等关键零部件逐渐国产化，本土机器人企业的竞争力也在逐渐提高。
相比而看，中国工业机器人发展的瓶颈也非常明显，一是国内工业机器人起步晚，直到1982年我国才搞出首台机器人，虽然至今有了40多年的积累，但是国际巨头厂商的先发优势明显，国产机器人的市场份额极其有限。二是日本的减速器和伺服电机一直还卡着我国的脖子。减速器、伺服系统的差距明显，前沿技术研发比较零散，缺乏系统性的技术支持。三是高端技术人才的培养也比较晚，跟发达国家尚存在一定的差距。 