埃斯顿伺服器报警A.04

埃斯顿伺服驱动器维修范围包括：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。伺服电源维修快修电源跳闸，黄灯不亮，缺相，欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修)等。

1、LED灯是绿的,电机不动

原因一：一个或多个方向的电机制止动作。

处理办法：查看+INHIBIT和-INHIBIT端口。

原因二：指令信号不是对驱动器信号地的。

处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理办法：查看并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪耀

原因一：HALL相位过错。

处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。

原因二：HALL传感器毛病。

处理办法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。