第七章故障断及排除
SVP 所有可能出現的故障类型、故障原因及解決対策如表7-1 所示。
表7-1 故障記彔表
故障代码
Er.001
Er.002
Er.003
（恒速过流）
Er.004 (mite HE)
Er.005
原因
确认方法
対策
输入指令和伺服同步或过快 ． 检查指令输入时序
伺服接通rdy后输入指令。
检查线缆连接器是否松
电机电缆接触不良
脱
检查电机UvW线与电机
电机电缆接地
接地线之间的绝缘电阻
检查电机电缆连接UvW
电机UvW 电缆短路
是否短路是否有毛刺等
检查电机各线缆间电阻
电机烧坏
是杏平衡
检查电机是否振动或声
增益设置不合理，电机振荡
音异常，或查看运行图形
编码器接线错误、老化腐蚀， 检查编码器接线是否良
编码器插头松动
好可靠
拆除电机电缆后，上电是
驱动器故障
香扱故障
检出电源电压高于输入电压
[测量输入电源线电压范
范国:
用
制动电阻失效
外接制动电阻值不匹配，太大
确认制动电阻值
了导致制动吸收电能不够
紧固松脱连接器。
绝缘不良时更换电机。
正确连接电机电缆。
不平衡则更换电机。
重调增益。
重新焊接或插紧编码器电缆。
重启如果报故障更换伺服驱动器。
将电源电压调节到产品规格范围内。
测量P、PB之间电阻阻值 若阻值为∞则为断线，应更换外接制动电阻。
考虑运行条件和负载选择合适制动电阻值。
Er.006 (ikitE)
电机运行于急加减速状态
确认运行中减速斜坡时
如果电源电压输入太高需要调整到规格范围内，允许
间，监控母线电压P11.08 情况下可增大加减速时间。
伺服驱动器故障
驱动器上电过电压
更换驱动器
_无负载情況进行电机试
UvW输出缺相或相序接错
运行，并检查接线
按照正确布线重新接线，更换线缆。
Er.007
UVW輸出断袋
检查接线
因机城因素导致电机堵转
_确认运行指令和电机转
排查机械因素。
速
确认P01.00是否和驱动
Er.008
（参数修改掉
IL)
电机型号设置错误
器匹配
设登正确电机型号（寻求服务）。
驱动器和电机类型不匹配
确认驱动器和电机类型
更换驱动器/电机。
是否匹配
Er.009
检查输出配线
（輸出側銀相）「輸出U.V.W 有鍈相
检查电机及电缆
更换电缆配线。
Er.010
输出三相有相间短路或接地
检查线缆和输出电机绝
更换线缆或电机。
（功率模块保
短路
缘
#°*)
变频器瞬间过流
参见过流对策。
72
辅助电源损坏，驱动电压欠压」寻求服务
逆变楧块桥臂直通
㝵求服冬
控制板异常
寻求服务
制动管损坏
环境温度过高
対
策
寻求服务。
[改善伺服驱动器的冷却条件，降低环壇温度。
