AL.013
（伺服驱动器
过载）
AL.014
(电机过载）
电机投线、编行器投线销误、 拉照正-确布线确以投线，按照正确布线重新按线，更换线缆。
不良
负载太重，有效转矩超过额
定转矩，长时间特续运转
确认电机或驱动器的过
载特性和运行指令
加大驱动器、电机容量，减轻负载，加大加减速时问。
加减速太频繁或者负载惯量
很大
查看惯量比，确认起停周 加大加减速时间。
增益调整不合适，刚性太强，运行时电机是否振动，声电机振动、声音异常
音异常
重新调整增益。
驱动器或者电机型号设置错
查看功能
设置正确的型号。
误
因机械因素布导致电机堵转，后台或面板显示确认运
造成运行时的负载过大
行指令和电机转速
排除机械因素。
下电后重启检查是否报
伺服驱动器故障
故障
重启后报故障请更换伺服驱动器。
..认是否写参数过程瞬
控制参数的读写发生了错误
恢复出厂参数(P02.22)后，输入参数。
AL.016
一定时间内参数的写入次数
(EEPROM 读超过了大值
写故障）
确认是否从上位装置频
繁地进行了参数变更
多次接通电源后并恢复
出厂参数后仍报故障时，伺服驱动器发生了故障
改变参数写入方法并重新写入，或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。
更换伺服驱动器。
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