麦格米特伺服驱动器报警AL013014处理办法

AL.013

（伺服驱动器

过载）

AL.014

(电机过载）

电机投线、编行器投线销误、 拉照正-确布线确以投线，按照正确布线重新按线，更换线缆。

不良

负载太重，有效转矩超过额

定转矩，长时间特续运转

确认电机或驱动器的过

载特性和运行指令

加大驱动器、电机容量，减轻负载，加大加减速时问。

加减速太频繁或者负载惯量

很大

查看惯量比，确认起停周 加大加减速时间。

增益调整不合适，刚性太强，运行时电机是否振动，声电机振动、声音异常

音异常

重新调整增益。

驱动器或者电机型号设置错

查看功能

设置正确的型号。

误

因机械因素布导致电机堵转，后台或面板显示确认运

造成运行时的负载过大

行指令和电机转速

排除机械因素。

下电后重启检查是否报

伺服驱动器故障

故障

重启后报故障请更换伺服驱动器。

..认是否写参数过程瞬

控制参数的读写发生了错误

恢复出厂参数(P02.22)后，输入参数。

AL.016

一定时间内参数的写入次数

(EEPROM 读超过了大值

写故障）

确认是否从上位装置频

繁地进行了参数变更

多次接通电源后并恢复

出厂参数后仍报故障时，伺服驱动器发生了故障

改变参数写入方法并重新写入，或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。

更换伺服驱动器。

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