(3)熟悉Tim/set/rset/keep/CNT/mov/movl/xfer等基本指令。
(4)学习PLC的简单操作(如下载程序)，包括：了解dip开关的功能和设置，在USB上下载程序，在串口上下载程序等。
(5)对PLC硬件的熟悉和选择。包括：熟悉各种系列和型号的小型PLC的特点和区别。它们包括函数、扩展等。
3.掌握小型PLC的一些基本功能
(1)脉冲控制功能(重点掌握)包括：了解脉冲控制的原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与独立模式的区别，原点搜索的作用，相对与**的区别。学习点动、停止、相对位置反转、原点搜索(熟悉几种不同原点搜索方式的区别和设置)、**位置反转、自动往复等功能。通过以上功能掌握speed/INI/PLUS/pls 2/ACC等指令的使用。(2)串行通信功能(重点掌握)包括：串行通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏、PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与温控器/变频器等连接。PLC连接第三方设备。根据以上连接，掌握nt-link/PC-link/主机-link/tool bus/串行网关/RS-232C(无协议)等通信方式。学习与不同设备通信时如何制作连接线。
(3)以太网通信功能(重点掌握)包括：以太网通信原理，IP地址的功能和设置，了解TCP和UDP的区别，了解路由表的功能，学习制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用，了解欧姆龙FINS指令的通信和CJ1W-EIP21的数据共享功能。
(4)高计数功能包括：接线、旋转编码器的原理和使用、PLC的高计数设置、几种不同高计数方式的原理和使用、高计数的中断功能、比较表的登录和比较等。
