Aptiv安波福4D毫米波雷达FLR7
Gen7 雷达系列由三款产品组成，均利用*新技术来实现全方位覆盖：
SRR7： 此款角雷达与流式架构和区域架构兼容，可有效检测近距离物体和交通弱势群体
SRR7+： 此款**版角雷达支持可实现自适应巡航控制系统 (ACC)的双角雷达配置 ，并具有敏感度强、检测范围广和分辨率高的特点
FLR7： 此款前向雷达是业界首款具有4D 功能、300 米检测范围和优质角度分辨率的基础版雷达
Aptiv安波福4D毫米波雷达的独特优势：
创新性：专有的 空气波导天线 有助于改进集成，优化整体系统性能并降低
成本。
可扩展性：首个数据流式雷达系列支持各种应用配置，通过标准互连的 以太网 数据传输速率高达 1Gbit/s，可提供适用于各种车型（从基础车型到**车型）的可扩展平台方法。
经得起时间考验：利用以太网雷达支持的新式软件组件，整车制造商可以不断提高车辆性能并扩展相关功能，包括应用以下技术：传感器融合 和 AI和机器学习。
可升级性：该雷达系列支持全新操作模式，且无需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7提供可选的高清感知模式，适用于自动停车和低速自动驾驶情景。
4D 功能：业界首款具有 4D 功能的基础版雷达能够更加准确地检测障碍物，从而显著提高**驾驶辅助系统(ADAS) 应用的可靠性，例如自动紧急制动和自适应巡航控制。
Aptiv安波福4D毫米波雷达关键性能指标：
SRR7 | SRR7+ | FLR7 | ||
探测范围 | 摩托车大小的目标物体 | 160 m | 200 m | 290 m |
分辨率 | 0.2 m | 0.2 m/0.1 m | 0.2 m | |
速度 | 分辨率 | 0.13 m/s | 0.06 m/s | 0.06 m/s |
精度 | ±0.1 m/s | ±0.03 m/s | ±0.05 m/s | |
水平角 | 覆盖角度 | ±75° | ±75° | ±60° |
分辨率 | 6° | 3° | 2° | |
俯仰角 | 覆盖角度 | ±15° | ±15° | ±15° |
精度 | 不适用 | ±2° | 4° | |
封装尺寸 (mm) | 73x68x23 | 73x68x23 | 73x68x23 | |
互连 | 100M bit/s 的以太网数据传输速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 数据传输速率 | |||
Aptiv安波福4D毫米波雷达技术亮点：
安波福的感知产品可为整车制造商提供软件构件和硬件构件，这些构件具备出色的内外部感测功能，适用于各种感测模态，包括雷达、摄像头和激光雷达。
集中式融合：
可扩展的全方位融合可支持先进的安全应用；
融合不同传感器的探测结果，提高了对目标的可信度；
系统可通过更高的精度和分辨率提供出色的物体探测和跟踪；
新一代道路模型：
融合型道路模型可结合使用静态和动态感测信息；
该模型能够应对更远距离的复杂路况；
纵向和横向控制功能均可扩展；
利用人工智能和机器学习 (AI/ML) 提高性能：
高质量数据有助于在边缘情况下实现基于雷达的分类和跟踪鲁棒性；
首个支持人工智能和机器学习的项目，在弱势群体目标的识别率上提高了 6~7 倍；
实时的嵌入式神经网络一次可对 25 个物体进行分类；
配有双角雷达的前向感知系统：
去除前向雷达，简化封装；
极具成本效益的解决方案可实现入门级前向特性功能，例如自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC)；
前角雷达可在“边角案例”中提高性能；
