乘用车线控平台—自动驾驶，配备33kwh的磷酸铁锂电池，Zui高车速可达102km/h，续航里程350km。该平台是在长城欧拉的基础上进行无损改制，实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、灯光的控制和用户驾驶信息的获取，是为辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。
乘用车线控平台是自动驾驶产业理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，且同时可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。乘用车线控平台为用户提供了电源接口和控制接口，所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输，具有可靠性高、拓展性强的优点，并且能保证数据的准确性和实时性。
1.线控功能
主要用于自动驾驶系统的开发和测试。
○良好的响应时间和控制精度
○底盘纵向运动控制
○底盘横向运动控制
○越界控制命令处理
○人机控制仲裁执行器故障管理
2.横向运动控制
项目 | 数值 | 备注 | |
方向盘转角范围 | ±500° | 填写正负Zui大值，并标注逆时针，顺时针数值 | 方向信号标志位； “0”逆时针，“1”顺时针 |
方向盘转角速率 | ≥450°/s | 填写速率范围 | 450°/s--500°/s |
方向盘转角分辨率 | 0.1° | ||
方向盘转速分辨率 | 0.1°/s | ||
指令周期 | 20ms | ||
3.纵向运动控制
加速度能力 | 减速度能力 | ||
数值 | 数值 | ||
Zui大驱动加速度 | 2.6m/s2 | Zui大减速带 | 9.8m/s2 |
加速度分辨率 | 0.1m/s2 | 减速度分辨率 | 0.1m/s2 |
指令周期 | 20ms | 指令周期 | 20ms |
Zui小可以启动加速度的减速指令 | Zui小可以制动的制动指令 |
4.接口控制-ADS电源
ADS电源输出接口 | |||
物理位置 | 后舱 | ||
连接器 | LA306-2,M6 | ||
电气规格 | DC12V@25A | ||
IG信号输出接口 | THBPP0409901 | DC12V 5.平台车基本参数 长*宽*高（mm）3495*1660*1560轴距（mm）2475Zui小离地间隙（mm）140整备质量（Kg）990轮胎规格175/55 R16NEDC综合续航里程（km）351后备箱储物容积（L）200驱动电机类型永磁同步电机峰值功率（Kw）45峰值扭矩（N*m）130Zui高车速（Km/h）102动力电池类型三元锂电池容量（KWh）33 | |