如果器械是在1976年5月28日之前合法上市的，就不用递交510(k)文件，除非进行了改进或使用目的上有变化。这些器械被称为“grandfathered”。某些Ⅰ类或Ⅱ类器械在次上市时可以不递交510(k)。Ⅰ类和Ⅱ类赦免器械的规范可以在器械赦免中找到。
510(k)豁免是指根据美国食品药品监督管理局（FDA）的规定，某些器械在特定条件下无需提交510(k)预市批准申请即可获得市场许可。简而言之，这意味着制造商可以将其器械引入市场，而不必等待FDA批准其510(k)申请。
所谓的FDA510K，其实意思很简单，没有什么特殊意义，它就是美国食品、药品和化妆品（FD&C）行动委员会的一个法案章节，而这个法案的章节，正好是在美国FD&CAct第510章节，所以很多人习惯性的把他称作是510K，而且这个是美国食品、药品和化妆品（FD&C）行动委员会法案，所以大家又都喜欢叫它做FDA510K，这就是所谓的FDA510K的由来。
脱毛器510K豁免怎么申请办理，510(k) 有什么用？510(k) 是向 FDA 提出的上市前申请文件，目的是证明申请 510(k)的器材不需进行上市前核准 (PMA)且与已合法上市之一种或多种相似产品具相同安全性及有效性，此即实质相等性（substantiallye）)。申请者必须提出描述性的资料，必要的时候，要提出功能性报告来证明与谓词设备（PredicateDevice）的实质相等性。所以 510(k) 的资料是显示比对性的资料，即新设备与谓词设备（PredicateDevice）的实质相等性。
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