身份证办理海牙认证通常涉及以下步骤：
公证机关公证：首先，需要将身份证提交给合格的公证机关进行公证。公证机关将核实和验证身份证的真实性和合法性，并出具公证书。请注意，如果身份证是非英语版本，可能还需要将其翻译成目标国家或地区的官方语言，并确保翻译文件也经过公证。
提交海牙认证申请：完成公证后，需要将公证文件提交给所在国家或地区的主管海牙认证的机构。例如，在中国，这个机构通常是司法部。这个机构将对公证文件进行审查，并在文件上加盖海牙认证的印章或标签。
缴纳认证费用：办理海牙认证时，认证机构会收取一定的费用。具体的费用标准会根据认证机构的政策而定，建议在认证之前与认证机构协商并支付相关费用。
领取认证证书：如果申请被通过，认证机构将发放认证证书。通常，认证机构会将证书的原件和副本分别交给申请人。
请注意，具体的办理流程和要求可能因地区和机构的不同而有所差异。因此，在办理前，建议详细了解当地的办理规定和要求，确保办理过程顺利进行。此外，如果选择代办机构办理，应确保该机构具有良好的信誉，以避免产生不必要的麻烦。