QMZH300北斗三号指挥机
深圳市全民北斗科技有限公司
目 次
1概述 1
1.1用途 1
1.2功能 1
1.3组成 1
2产品性能指标 2
2.1RDSS指标3
2.2.1接收指标 3
2.2.2发射指标 3
2.2RNSS指标3
2.3数据接口特性 4
2.4电源特性指标 4
2.5环境适应性 4
2.6电磁兼容性 4
3产品结构 4
4对外接口 5
4.1电源接口 5
4.2串口1接口5
4.3串口2接口5
4.4天线接口 6
4.5网络接口 6
4.6北斗卡接口 6
5电源开关 6
6指示灯 6
6.1网络指示灯 7
6.2通信指示灯 7
6.3定位指示灯 7
6.4电池指示灯 7
7显示屏 7
8装箱清单 8
9设备安装 8
6.1天线与主机连接 8
6.2RS232串口连接线9
6.3北斗卡安装 9
6.4电源设配器安装 9
10使用维修中注意事项 9
5.1 使用注意事项9
5.1.1 使用前注意事项10
5.1.2 使用过程中的注意事项10
5.1.3 使用后注意事项10
5.1.4 IC卡使用注意事项10
5.2 常见故障与排除方法11
5.2.1 无法正常开机11
5.2.2 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡11
5.2.3 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡11
5.2.4 设备接收信号正常,无法正确接收到定位或通信信息11
1 概述
1.1 用途
北斗三号指挥机是“北斗三号”卫星导航定位系统用户终端的一种。该终端具备指挥兼收功能,Zui多可以管理5000个下属用户。终端使用通播通信可向所辖用户终端发送指挥信息,通过兼收功能兼收下辖用户的通信、定位信息。该终端适用于固定指挥所、移动指挥所、指挥方舱等多种场合的安装使用。
1.2 功能
1) 点播通信;
2) 组播通信;
3) 通波通信
4) 指挥兼收;
5) 位置报告;
6) 卫星定位功能
1.3 组成
QMZH300型北斗三号指挥机由主机、有源天线、射频电缆、串口连接线、电源适配器组成。备注:射频线缆标配长度20米
指挥机主机
有源天线 天线射频线缆
串口连接线 电源适配器
2 产品性能指标
2.1 RDSS指标
2.2.1 接收指标1) 接收信号频率:S2C 2491.75MHz±8.16MHz;
2) 接收灵敏度:天线方位角0°~360°,仰角30°~90°,用户机天线接收卫星信号电平为-153dBW时,接收信号误码率≤1×10-5(数据段24kbps信息帧);
3) 接收通道数:≥14;
4) 双向零值:1ms±10ns;
5) 通道时差测量误差:≤5ns(1σ)
2.2.2 发射指标1) 发射信号频率:Lf11614.26±4.08MHz、LF2 1618.34MHz±4.08MHz ;
2) 发射信号频率准确度:优于5×10-7;
3) 发射信号EIRP值:方位角0°~360°,仰角20°~90°时,发射信号EIRP值≥4dBW,且≤13dBW;
4) 载波相位调制偏差:≤3°;
5) 发射信号载波抑制:≥30dB。
2.2 RNSS指标
1) 接收频率:BDS_B1&GPS_L1;
2) 定位精度:水平:≤5米(CEP50%,PDOP≤4);
3) 测试精度:0.2m/s;
4) 捕获灵敏度:-133dBm;
5) 跟踪灵敏度:-147dBm;
6) 冷启动定位时间:≤60s;
7) 热启动定位时间:≤5S
2.3 数据接口特性
1) 数据接口:RS232
2) 网络:RJ45
2.4 电源特性指标
1) 电源设配器:100~240VAC,50~60Hz市电转DCDC24V;
2) 内置锂电池:14.8V/3200mAh
3) 待机功耗:≤10W;
2.5 环境适应性
1) 工作温度:主机:-20℃~+60℃;
天线:-40℃~+85℃;
2) 存储温度:-40℃~+85℃;
3) 动态范围:≤300km/h;
4) 振动:能承受GJB150.16中“第8类 陆地机动”所规定的试验条件,而具有保持结构和性能完好的能力;
5) 冲击:能承受GJB150.18中“试验五 基本设计实验”所规定的试验条件,而具有保持结构和性能完好的能力;
6) 可靠性:MTBF≥5000h;
7) 维修性:MTTR≤30min;
2.6 电磁兼容性
具备抗邻频干扰:在移动通信、WLAN、蓝牙等邻频干扰信号下能正确接收处理卫星出站信号;
3 产品结构
1) 整机外形尺寸(mm):主机(长×宽×高):410×310×41;
2) 天线(直径×高):φ190×80;
3) 整机重量:≤7Kg(不含笔记本电脑及配套电缆)
4 对外接口
4.1 电源接口
该电源接口为指挥机终端工作及内置电池充电提供电源。采用两芯航空连接器。该端口接终端配套的电源适配器。
接头类型
接头规格
2芯
接口定义
序号
定义
描述
1
VCC
DC+24V
2
GND
地
4.2 串口1接口
指挥机终端串口1为终端与外设的数据交互接口。采用7芯航空连接器,接口定义见下表。串口电平为RS232,波特率为115200。接口协议参见《QMZH300型北斗三号指挥机接口协议》
接头类型
接头规格
7芯
接口定义
序号
定义
描述
1
GND
RS232串口地
2
RXD
输入,RS232接收
3
TXD
输出,RS232发射
4
NC
空
5
NC
空
6
1PPS
秒脉冲
7
NC
空
4.3 串口2接口
指挥机终端串口2为终端的调试接口。采用4芯航空连接器。串口2用于设备调试及设备固件升级使用。
4.4 天线接口
天线接口为一线通输出接口,为N型射频连接器(母头)。通过射频线缆与一线通北斗天线连接。接头类型为:N-K。
注:该天线接口有12V电压输出,给天线供电使用。北斗短报文通信、定位时,有24V电压输出,给天线PA供电。
4.5 网络接口
该接口是指挥机终端与以太网(TCP/IP)的数据交互接口。可实现TCP、UDP的数据。
4.6 北斗卡接口
该接口用于北斗三号指挥卡或北斗三号普通卡的安装,为翻盖式卡座形式。
5 电源开关
电源开关用于开启指挥机电源供电系统,为自锁开关,按压后开关自动锁住,指示灯点亮,表示设备已经供电。
在开启状态下,按压该按钮,松开后,按钮弹起,指示灯熄灭,系统电源断开。
注:当外部电源中断时,指挥机会自动切换到内部备用电池进行供电。当外部电源恢复后,指挥机会自动切换到外部电源供电,并给内部备用电池进行充电。
6 指示灯
指挥机指示灯包括:“网络”指示灯、“通信”指示灯、“定位”指示灯、“电池”指示灯。
6.1 网络指示灯
用于指示网络连接状态
6.2 通信指示灯
用于指示北斗区域短报文的工作状态,见下表:
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯常亮
短报文单元工作正常
2
路灯闪烁
6.3 定位指示灯
用于指示RNSS定位状态,见下表:
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯闪烁
未定位
2
绿灯常亮
已定位
6.4 电池指示灯
用于指示电池充电状态的情况,见下表:
序号
指示灯状态
备注
1
绿灯常亮
充电中
2
绿灯熄灭
充电完成
7 显示屏
显示屏可以显示指挥机终端的一些基本信息。显示器包四种显示界面:“初始化”界面、界面1、界面2、界面3。初始化界面在指挥机上电时出现。设备运行过程中,界面1、界面2、界面3,以5S间隔循环显示。
界面1显示时间、北斗卡号、北斗卡通信等级、通信频度、下属用户个数信息。
界面2显示北斗指挥终端收到的卫星波束的信息(载噪比)。
界面3显示RNSS定位结果信息,定位状态是否有效、经纬度信息、高度信息、有效卫星信号信息,电池电量信息。
1) 初始化界面
2) 界面1
3) 界面2
4) 界面3
8 装箱清单
QMZH300型北斗三号指挥型用户机配套主机、外设等详见表1。
表1 配套清单
序号
名称
数量
备注
1
主机
1台
2
天线
1台
3
射频电缆
1根
20米(或定制)
4
电源设配器
1根
5
RS232串口连接线
1根
6
北斗指挥型用户机监控软件
1套
7
技术说明书
1份
8
产品合格证书
1份
9
设备装箱清单
1份
9 设备安装
9.1 天线与主机连接
1) 取出射频电缆、天线、主机。
2) 射频线缆一端的N头连接到天线上。
注:天线是用于接收北斗卫星信号的,应至于室外,并且天线与卫星间的链路上不应该有任何遮挡物,否则会影响短报文通信成功率,甚至不能成功通信。
3) 射频线缆另一端的N头连接到主机的“天线接口”上
9.2 RS232串口连接线
1) 取出RS232串口连接线,将航空连接器端连接至指挥机主机
2) RS232串口连接线的DB9端连接至主控单元(如电脑、工控机等)
9.3 北斗卡安装
1) 用螺丝刀取下北斗卡接口的盖板螺丝,取下盖板
2) 按照翻盖式卡座指示解锁,打开翻盖式卡槽,放入北斗卡,关闭卡槽并锁紧。注:注意北斗卡的放入方向(卡的缺口方向对齐卡槽缺口)
1解锁北斗卡座 2放入北斗卡 3锁紧北斗卡座
3) 放上北斗卡接口盖板,用螺丝刀锁紧螺丝
9.4 电源设配器安装
1) 取出电源设配器,将航空接头一端与指挥机主机“电源接口”连接
2) 设配器一端插入220V市电。
10 使用维修中注意事项
10.1 使用注意事项
10.1.1 使用前注意事项
1) 检查IC卡是否已经装入主机;
2) 检查天线电缆与主机以及天线是否正确连接;
3) 检查天线是否放置在空旷无遮挡的环境中;
4) 检查主机串口线是否与电脑正确连接;
5) 如果使用USB转串口连接器,需要检查电脑USB驱动是否安装;
6) 检查主机电源线与电源是否正确连接。
10.1.2 使用过程中的注意事项
1) 使用时天线应水平放置,朝向南方区域应空旷无遮挡,否则会影响收星和发射效果;
2) 使用时,应避免尖锐的物体碰撞天线的表面,以免造成天线罩的破裂;
3) 天线的连接电缆及接头应避免硬性弯折和重力挤压,以免造成电缆线和接头的折断和脱落;
4) 应避免天线和主机接触腐蚀性物质,包括气体、液体和固体;
5) 主机应放置在干燥、通风的地方使用;
6) 主机在使用时,应避免磕碰、硬物划伤及跌落等;
7) 严禁进行电源、串口、天线等热插拔操作;
8) 严禁在开机状态下拆装IC卡,否则会烧毁IC卡;
9) 机器在发射瞬间,人员应尽量远离天线。
5.1.3 使用后注意事项
1) 天线在雨天或潮湿天气使用后,应擦拭干净风干后再收入仪器箱;
2) 天线收入仪器箱内时,天线罩向上,底盘在下放置。
10.1.4 IC卡使用注意事项
1) IC卡为机密级,要妥善保管;
2) 一机一卡不可互相交换使用;
3) 严禁对卡进行弯折等破坏性操作。
10.2 常见故障与排除方法
10.2.1 无法正常开机
1) 检查电源线是否接紧;
2) 检查外部电源供电是否正常;
3) 排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。
10.2.2 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡
1) 检查IC卡是否装入主机卡槽中;
2) 检查IC卡序列号输入是否正确;
3) 检查IC卡本身是否损坏;
4) 排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。
10.2.3 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡
1) 检查天线有无破损、裂缝;
2) 检查天线朝向南方区域是否有遮挡;
3) 尝试换个地点使用;
4) 排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。
10.2.4 设备接收信号正常,无法正确接收到定位或通信信息
1) 用户定位或通信申请的频度超出限制,请按照定位或通信申请的频度进行操作;
2) 检查用户定位或通信申请是否未成功发送,查看有无发送失败提示信息;
3) 检查天线表面有无破损、裂缝;
4) 确认附近有无干扰源(比如wifi、4G基站等);
5) 确认卫星总站对该卡是否开通;
6) 排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。