一：产品概述
产品型号：QMCZ20D
产品名称：高精度亚米级定位终端
产品介绍：本产品是一款亚米级定位终端，4G Cat1全网通通讯，BDS/GPS双模单频RTK定位，内置RTK算法，搭配地基增强系统，开阔地带Zui高精度Zui高可达分米级。具备ACC 检测、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）等功能。支持TTL_3.3V和RS232串口（二选一）。电源供电采用航空头接口方式，可支持DC9V-DC40V宽电压输入，具有防反插，稳定等特点。防水等级IP67，支持5000mAh内置电池选配。可采用磁吸，螺丝紧固等安装固定方式。可应用于车队监管，矿车运输管理，智慧公交，港口车辆管理等场景。
高精度定位车载终端，车载导航终端，车载厘米级定位终端
二：产品实物图
三：产品配置清单
1QMCZ20D主机 1 台
2Nano SIM卡（内置） 1 张
57Pin航空头线 1 根
7说明书 1 本
四：产品硬件参数表
1 主芯片处理器 4G Cat1模组
2 GNSS处理器 GPS/BDS单频双模RTK模组
3 SIM卡 Nano小卡座
4 G-sensor支持
5 TTL3.3V串口 支持（默认）
6 RS232串口RS232专业芯片（选配 与TTL串口二选一）
7 外电电压检测 支持
8 ACC检测 支持（选配）
9 充电功能 支持(接外电充电形式)
10 断外电检测 支持（选配）
11 通讯指标与性能通讯频段 4G全网通
12 通讯天线频段 4G全网通
13 天线TRP >20
14 天线TIS <-93dBm
15 网络协议 TCP/MQTT(可定制)
16 数据业务 LTE TDD： UL5Mbps； DL 10 MbpsLTE-FDD： UL5Mbps； DL 10 Mbps
17 GNSS指标与性能 单频GNSS频段 GPS：1.57542GHZ/ BDS：1.5611GHZ
18 GNSS天线 48*48*5内置有源天线
19 卫星通道数 50
20 热启动 1 秒(opensky)
21 温启动 10 秒(opensky)
22 冷启动 26 秒(opensky)
23 定位模式 GPS/BDS+LBS
24 定位灵敏度 优于-159dBm
25 AGPS启动 GSM 信号正常处，小于 25 秒
26 CN 值 Open sky 至少十颗卫星不低于 40
27 定位误差 单点水平<5m，RTKFIX 水平<0.6m CEP（Opensky）
28 速度精度 < 0.1m/s
29 时间精度 <60s
30 整机性能与参数工作电压 DC9V-DC40V
31 工作电流要求 9V@1.7A以上（搜网瞬间峰值电流1.6A-2A）
32 工作耗流 ≤150mA
33 电池 支持5000mAh（选配项）
34 工作温度 -25℃～70℃
35 存储温度 -40℃～80℃
36 工作湿度 20%～80%RH，不凝结
37 ESD 等级 静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV
38 电压升降性能 由9V升40V再由40V降5V，实验结束产品无损坏
39 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，产品无损坏
40 振动性能 符合 GB/T28046.3-2011要求
41 防冲击 重力加速度<= 3g
42 磁吸强度 6颗φ22*2mm强磁铁
43 开机方式 接外电自动开机或物理按键开关机
44 整机材质 塑胶
45 整机尺寸 107*107*50.8mm
46 线束数量 7PIN
注：表格中写选配的，出货时默认不带此功能，需提需求才定制配上。
五：产品接线定义
1：航空头7pin接线定义
1：红色--电源+
2：黑色--电源-
3：黄色--ACC检测(可选配断油电)
4：绿色--TTLRX(可选配RS485A)
5：蓝色--NC
6：白色--TTLTX(可选配RS485B)
7：灰色--NC
高精度定位车载终端，车载导航终端，车载厘米级定位终端
