这篇文章将为您介绍雄克SCHUNK进口的长行程机械手PHL25-030和PHL32-040-S。这些机械手是由泽崎贸易(深圳)有限公司引进的高性能产品。
让我们来看看PHL25-030。这款机械手具有出色的性能和特点。它的总行程为25毫米，能够以每秒20毫米的速度快速移动。这使得它非常适合用于自动化生产线上的定位和搬运任务。此外，PHL25-030还拥有良好的重复定位精度，能够保持每个任务的性。
接下来，我们来看看PHL32-040-S。与PHL25-030相比，它的总行程更大，达到40毫米。这使得它能够在更大范围内执行任务，适用于更复杂的应用场景。与此，PHL32-040-S也具备快速移动和高精度定位的能力，使其成为自动化生产线上的理想选择。
这两款机械手都采用了先进的技术和材料，以确保其卓越的性能和可靠性。它们都配备了高效的电机和控制系统，能够提供稳定而的运动。此外，它们还具有的可重复性和抗震性能，能够在恶劣的工作环境下保持稳定运行。
| 单指行程 [mm] | 30 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 500 |
| 张开力 [N] | 500 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 508 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 508 |
| 重量 [kg] | 1.64 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 77 |
| Zui小工作压力 [bar] | 2 |
| Zui大工作压力 [bar] | 8 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 闭合时间 [s] | 0.11 |
| 打开时间 [s] | 0.11 |
| Zui大允许手指长度 [mm] | 200 |
| 每个手指的Zui大允许重量 [kg] | 1 |
| IP 防护等级 | 41 |
| Zui低环境温度 [°C] | 5 |
| Zui高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 25 |
| 力矩 My max. [Nm] | 120 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 27 |
| Zui大轴向力 Fz max。 [N] | 1000 |
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝（挤压型材）
基爪材料
铝合金，阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
除了出色的性能和可靠性，这些机械手还具备一些独特的特点。，它们都设计为紧凑型，占据空间小，可以轻松安装在狭小的工作空间中。，它们还具备灵活的操作界面，可以根据不同需求进行调整和编程。此外，它们还支持多种控制方式，包括手动操控和外部控制器，满足不同用户的需求。
雄克SCHUNK进口的长行程机械手PHL25-030和PHL32-040-S是理想的自动化生产线助手。它们拥有出色的性能和特点，能够快速而地执行定位和搬运任务。无论是在狭小的工作空间还是复杂的应用场景中，它们都能展现出卓越的能力。不仅如此，它们还具备紧凑型设计、灵活的操作界面和多种控制方式等独特特点。因此，我向您强烈推荐选择雄克SCHUNK进口的长行程机械手PHL25-030和PHL32-040-S，为您的自动化生产线带来更高的效率和性。
