SCHUNK雄克 通用型二指平动机械 PGL-plus-P PGL-plus-P 10-AS

通用型机械手

ID 1476525

通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: AS

• 单指行程: 10 mm

• 闭合力: 295 N

• 额定工作压力: 6 bar

• Zui高环境温度: 90 °C

技术细节

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用Zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的Zui小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步

外壳材料
铝

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

标配范围
选购版本的机械手包含定心套、直接连接用 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）

抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号，或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀

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• 性能：

• 该产品采用先进的平动机械设计，具有出色的运动控制能力。

• 产品的抓取力强大，可以牢固抓住各种形状的物体。

• 具备高度灵活性和性，可以实现精细的操作。

• 该产品的响应速度快，可以在短时间内完成各种动作。

• 特点：

• 具备良好的通用性，适用于各种不同行业和领域的应用。

• 产品结构紧凑，体积小巧，方便安装和使用。

• 采用高质量的材料，具有优异的耐用性和稳定性。

• 产品配备了先进的控制系统，可以实现自动化和智能化操作。

• 参数：

型号	抓取范围	Zui大抓取力	重复定位精度
PGL-plus-P 10-AS	0-100mm	500N	0.01mm

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