Ruby Plus80 激光雷达
Ruby Plus80 激光雷达
Ruby Plus80 激光雷达
主要参数
| 线数 | 128 | 激光波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | 盲区 | ≤0.4m |
| 测距能力 | 250m(240m@10% NIST) | 精度（典型值） | 2cm |
| 水平视场角 | 360° | 垂直视场角 | 40°（-25°~+15°） |
| 水平角分辨率 | [均衡模式] 0.2° / 0.4° [高性能模式] 0.1° / 0.2° | 垂直角分辨率 | Upto 0.1° |
| 帧率 | 10Hz/20 Hz | 转速 | 600/1200rpm (10/20Hz) |
| UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 | 输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
| 出点数(单回波) | [均衡模式] ~2,304,000pts/s [高性能模式] ~4,608,000pts/s | 车载以太网输出 | 1000Base-T1 |
| 出点数(双回波) | [均衡模式] ~4,608,000pts/s [高性能模式] ~9,216,000pts/s |
| 工作电压 | 9V - 32V | 工作温度 | -40°C ~ +60°C |
| 产品功率 | [均衡模式]27W [高性能模式] 30W | 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP67、IP6K9K | 时间同步 | $GPRMC with 1pps, PTP &gPTP |
| 尺寸 | φ125mm * H128 mm | 重量 (不包含数据线) | 1920g±50g |
