OSDOME OS1-32 OS1-64 OS1-128 OS2-32 OS2-64 OS2-128
机械激光雷达
OSDOME OS1-32 OS1-64 OS1-128 OS2-32 OS2-64 OS2-128
激光雷达研发生产商，产品包括OS0、OS1、OS2三个系列11款激光雷达。Ouster致力于构建用于大规模应用的新一代激光雷达传感器，致力于提高产品分辨率、可视距离和外形尺寸等参数,基于MBF多光束闪光基础专利，结合独立ASICIP设计实现能力，致力于为无人系统、测绘测量、安防监控、工业工程自动化、智慧交通/物流/城市等行业与场景，提供更高性能、更强可靠性、更具性价比的深度视觉产品与3D感知解决方案。
产品优势及特点
加倍的探测距离 （100m-400m）
惊艳的点云表现
更高的精度
完美的探测能力和已验证的可靠性能
参数：
| 名称 | OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 | OSDome-128 |
| 激光线数 | 128线 | 128线 | 128线 | 128线 |
| 精度 | ±0.5 - ±5cm | ±0.5 - ±5cm | ±2 - ±8cm | ±1 - ±5cm |
| 采样点/每秒 | 5,242,880 | 5,242,880 | 2,621,440 | 5,242,880 |
| 垂直视场角 | 90°（±45°） | 45°（±22.5°） | 22.5°（±11.25°） | 180°（±90°） |
| 垂直角分辨率 | 0.7 | 0.35 | 0.17 | 1.4 |
| 水平视场角 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 探测距离 | 100m | 200m | 400m | 100m |
| 电源 | 9 -34 V （24V为典型值）
| 9 -34 V （24V为典型值）
| 9 -34 V （24V为典型值）
| 9 -34 V （24V为典型值）
|
| 功率 | 14-20W | 14-20W | 18 - 24 W | 14-20W |
| 频率 | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz |
| 激光波长 | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm |
| 工作温度 | -40℃至﹢70℃ | -40℃至﹢70℃ | -20℃至﹢65℃ | -40℃至﹢60℃ |
| 储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 447g | 447g | 1100g | 447g |
| IMU | 有 | 有 | 有 | 有 |
| IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
| 每秒采样数（IMU） | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 采样点数据（IMU） | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计
| 三轴陀螺仪， 三轴加速度计
| 三轴陀螺仪， 三轴加速度计
| 三轴陀螺仪， 三轴加速度计
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| 雷达输出 | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） |
| 以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps |
| 防护等级 | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K | IP68，IP69K |
