机械设备振动监测和故障诊断是美国于上世纪60年代中后期提出。但由于振动监测诊断故障特征知识的不足和受限采集分析仪器的能力，该技术在20世纪70年代前都未有明显发展。
伴随着计算机技术、数字信号处理技术和故障诊断理论知识的迅速发展，设备振动监测和故障诊断技术迎来了快速发展期。90年代以后，我国相关机械设备振动监测和故障诊断技术被广泛应用于电力、石油化工、水泥、钢铁等行业的大型、高速旋转设备中。
在机械设备运行过程中，设备振动信号承载着设备的状态信息，蕴含了丰富的设备异常或者故障的信息，可以说振动特征是设备运行状态好坏的重要标志。基于振动信号的故障监测在设备诊断领域中是一种极为可靠有效的实施办法。
划重点：机械振动
广义地说，任何物理量交替增减变化的现象都叫做振动。机械或结构在平衡位置附近的往复运动称为机械振动。
那为什么要研究机械振动？
机械振动是工业机械设备运行中常见的一种现象，一般情况下机械振动都是有害的，因为振动会破坏机械的正常运作。研究机械振动的目的是掌握机械振动的规律，利用振动分析实现有效的设备状态监测和故障诊断。其应用如振动筛；设法减少振动对机械的危害，如降低共振对设备的危害。
描述机械振动的三个基本要素是振辐、频率和相位，简称振动的三要素。
■振动幅值，简称振幅，是描述振体偏离其平衡位置大小的物理量。振幅反映了设备振动的强弱。在振动简易诊断中，常常用振幅的大小作为判断设备运行状态的依据。在振动精密诊断中，寻找振幅的频率成分，是判断设备故障部位的主要工作。在振动测量中，振动的幅值一般用峰值、有效值或平均值来度量振动的量级
