新发布的大疆禅思L3-双一亿像素航测旗舰系统

新发布的大疆禅思L3-双一亿像素航测旗舰系统

     禅思 L3 显著提高点云与可见光精度，作业效率也跃升至新高度。搭配 DJI Matrice 400，单架次可覆盖 10 平方公里，单日作业面积高达 100 平方公里，大范围高精度测绘一气呵成。

远测程，广覆盖

在点频 100 kHz、环境光强 100 klx 的条件下，面对 10% 反射率目标，测程高达 950米。点频灵活可调，能够更好地匹配发射功率与作业模式。典型作业航高为300米至 500米，显著扩大单次作业覆盖面积，有效提升测绘效率。

小光斑，大能量

激光发散角仅为 0.25 mrad（1/e²），同距离下光斑大小约为禅思 L2 的五分之一，能分辨更细小的目标物，如电线、树枝等。也带来更强的穿透能力，能够大幅提高林下地面点的获取数量，实现对复杂地形和结构的高精度还原。

高点频，多回波

大激光脉冲发射频率可达 200 万点/秒，多支持 16 回波，能够还原地物的空间信息。可根据不同作业场景调整点云密度和穿透能力，满足高精度测绘或复杂环境下的多样需求。

三种扫描模式

支持一字形重复扫描、米字形重复扫描和非重复扫描三种模式，灵活适配不同作业场景：

一字形重复扫描：点云分布更均匀，可满足高精度地形测绘需求；

米字形重复扫描：兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景；

非重复扫描：具备多发射角度，覆盖范围更广，适用于电力巡检等复杂结构场景。

1亿像素可见光模组

双1亿像素4/3CMOS相机，机械快门，快门寿命多达50万次，作业成本降低。

一亿像素使用于高航高作业，高分辨率保证作业精度，300米作业高度，支持四像素合一合成2500万像素，照片体积小、拍照间隔短、单像元尺寸大，感光更好，适用于低飞场景或需要点云附色的场景，环境光线弱或对可见光分辨率要求低的场景。

双可见光测绘相机

双可见光测绘相机的设计，增大横向FOV到107°,证单次拍照覆盖范围更广

地形测绘典型的需要DOM和DEM的场景，使用激光旁向20%重叠度便可一遍出，提升作业效率。

自研高精度系统

升级的高精度位姿系统实现了航向精度 0.02°、俯仰/横滚精度 0.01°（后处理，1σ），自研激光雷达实现了 150 米下 5 毫米的重复测距精度（1σ），并支持微秒级时间同步。出厂前经过严格的内参检校，有效保障成果精度。

激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度优于 3 厘米，300 米下优于 5 厘米，500 米下优于 10 厘米[5]，无论是 1:500、1:1000 还是 1:2000 等典型测绘项目，均能高效胜任。禅思 L3 生成的点云厚度仅为禅思 L2 的一半，满足高精度分析和应用需求。

可见光成果精度

配备双一亿像素可见光相机，在 300 米作业高度下，地面采样距离（）仍可达到 3 厘米。系统支持位置实时同步，实现免像控作业，保障高精度测绘的影像数据质量。

高地面点密度

采用更小光斑设计，单点能量更大，具备更强的穿透能力。在地形测绘等应用场景下，能够获取更多且更完整的地面点，有效提升地形数据的精度与完整性，实现对地表的拟合和还原。

数据安全

禅思 L3 支持 CFexpress™ 存储卡加密功能，可实现对存储介质的加密保护，有效防止数据被非法读取或窃取。DJI Matrice 400 还支持一键清除 log 日志和图传 AES-256 加密技术，保障信息的保密性。