如是RS30手持扫描系统-免回环/实时解算/全场景测量平台

1. 如是RS30手持扫描系统-免回环/实时解算/全场景测量平台

1. RTK+SLAM 双引擎融合

• 信号强则 RTK 主导：搭载第四代空气介质圆盘天线，0-30° 低高度角卫星信号质量提升 20%，配合 EMC 电磁屏蔽设计，RTK 平面精度优于 3cm，在开阔场景直接输出坐标。

• 信号弱则 SLAM 补位：在矿山巷道、城市峡谷等 GNSS 盲区，通过激光雷达与三目相机构建局部地图，辅以 SFix 技术，无信号环境仍可短时保持 5cm 精度，解决 “后 100 米" 测量难题。

• 免回环设计：RTK 实时校准 SLAM 位姿，摆脱传统设备的路径回环要求，外业时长减少 30% 以上。

2. 高密度点云与真彩色成像

• 64 万点 / 秒点频：30000pts/m² 超高密度点云，300 米外仍可捕捉电力线、建筑棱角等细节，优化后点云厚度优于 1cm。

• HPC 真彩色点云算法：将可见光影像与激光点云深度融合，着色精度达 0.5 像素，地面标线、广告牌等特征显示清晰无变形，点云识别度提升 3 倍。

3. 智能数据优化与实时处理

• 动态场景自适应：内置移动物体检测算法，自动剔除行人、车辆等干扰目标；SQC 精度自耦合算法通过绿、黄、红三色实时预警，返工率降低 80%。

• 1.2T 算力实时解算：13000 平方米内可无间断实时 SLAM 解算，平板端同步显示点云并支持即时量测，内业可直接拷贝成果，无需二次后处理。

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系统主机

1、▲一体化连接：为保证测量精度，设备天线应与一体化连接，不可拆卸；

2、SLAM扫描方式：运行中激光头旋转；

3、精度：≤2cm，相对精度≤1cm；

4、▲设备工作温度范围-20℃到50℃；

5、系统采用一体化存储设计，容量≥512GB，支持扩展，拷贝速度≥80MB/S，无需插拔卡，可直接通过设备对数据进行拷贝；

6、采用一键式操作设计，无需复杂操作，减少准备时间，提升作业效率;

7、▲防水等级IP64；

8、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环；

9、★可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h；

10、仅支持单块电池供电，支持电池热插拔；

11、充电器：满足对4块电池充电；

12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，可以快速改装到车载、推车等平台使用；

13、握把方式：可拆卸的握把和水平对点板；

14、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电；

15、▲相机连接方式：相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，免拆卸；

16、相机像素：≥500万；

17、相机镜头：3；

18、▲室外数据采集无需回环操作；

19、▲支持实时精度提醒功能；

20、整机重量：≤1.7kg（含RTK、电池）；

21、拷贝方式：无需通过U盘转换、可直接通过数据线拷贝；

22、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS2000、WGS84或本地坐标等坐标系统下点云，无需额外坐标转换；

23、视场角：360*270°

24、▲支持多工程拼接功能，支持跨天作业；

25、支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；

激光远程采集控制系统

1、可通过wifi与主机连接通讯与操作；

2、▲支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；

3、支持实时点云功能；

4、支持数据回放功能；

激光扫描系统

1、▲激光等级：1级安全激光；

2、▲测量范围：≥300m；

华测 RS30 手持三维扫描仪以 “技术突破场景限制，效率重构作业逻辑" 为核心理念，不仅是测量设备的升级，更是领域数字化转型的核心工具。其 RTK+SLAM 融合技术、真彩色点云建模与全场景适配能力，正在推动测绘行业从 “劳动密集型" 向 “智能高效型" 的跨越。