ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前Zui先进的 FPGA技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,Zui大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT总线与PC通信,应用软件编程、设置、调整系统参数,升级固件,保存或读取配置驱动器参数,控制伺服电机的位置、速度、转矩。
【主要特性】
伺服驱动器系列 | ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块 |
驱动电机 | 直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
运行模式 | 独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制 |
通信类型 | RS232、EtherCAT |
输入输出 | 1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。 |
反馈 | 正交增量编码器,Zui大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器(Sin/Cos)可选 第 2 编码器输入或输出(全闭环控制) 松下增量编码器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川与松下值编码器 A 尼康与三洋值编码器 A |
单一直流电源供电 | +14~80V(直流) ,连续电流Zui大15A,峰值电流Zui大30A(直流) |
全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
【可选件】
【接线图】
【驱动器安装尺寸】