APS系列直流伺服驱动器是一款高性能平板结构通用直流全数字伺服驱动器，Zui大功率可达1KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行，可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈。
驱动直线、力矩、音圈或有刷、无刷伺服电机
电子齿轮、位置、速度、转矩控制模式
外部控制
PC软件通过RS232通信设置调整参数
步进脉冲,PWM速度/转矩,±10V模拟量速度/转矩,编码器A/B
增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈
供电电压18-160VDC,连续电流Zui大12A，峰值电流Zui大36A
【主要特性】
| 伺服驱动器系列 | APS系列直流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 | 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 |
| 运行模式 | 外部控制 |
| 通信类型 | RS232 |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 6个数字量输入，1个使能专用，5个可编程通用 2个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 | 正交增量编码器,Zui大速率5Mline/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) |
| 单一直流电源供电 | 18-160VDC |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
【选型表】
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量编 |
