自动驾驶园区巡逻车线控底盘介绍
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案
自动驾驶园区巡逻车线控底盘系统：
外形尺寸 | 3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高） | ||||
轴 距 | 2500mm | 前后轮距 | 1230mm | ||
整备质量 | 960kg | 成员 数 | 4 人 | ||
电机型式 | 交流异步/4KW | 动力电池 | 铅酸48V/150Ah | ||
续航里程 | 80KM | Zui高时速 | 30KM/H | ||
转向系统 | 转向器型式 | 管柱式 | |||
人工驾驶模式 | 电子助力 | ||||
自动驾驶模式 | 线控主动转向 精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms； | ||||
制动系统 | 行车制动型式 | 双回路液压式 | |||
行车制动方式 | 人工驾驶模式 | 真空助力 | |||
自动驾驶模式 | 线控主动增压 输出压力1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms； | ||||
驻车制动型式 | 机械钢索式 | ||||
驻车制动方式 | 线控拉索（自动）/电子驻车（人工） | ||||
线控系统 | 系统供电 | 直流12V | |||
总线类型 | CAN 2.0B | ||||
通信协议 | SAE J1939 | ||||
功能节点 | 双模自动转向总成电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛用户扩展设备电源管理 | ||||
