自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍
自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。
自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角传感器，实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100，可实现1000kgZui大载重和15km/h的Zui高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型，自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行Zui高速度与Zui大转向角约束规则，Zui大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。
自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数：
项目 | 规格/参数 |
尺寸（LxWxH） | 1500x750x500mm |
自重（不含电池） | 130kg |
Zui大载重 | 500kg |
轴距 | 1000mm |
轮距 | 680mm |
Zui小离地间隙 | 120mm |
转向系统 | 齿轮齿条/线控电动转向 |
驱动系统 | 无刷差速电机后桥 |
减震系统 | 前单悬臂式独立悬挂/后悬臂式非独立悬挂 |
行车制动系统 | 四轮鼓刹线控液压制动 |
驻车制动系统 | 后轮拉索式EPB制动 |
自防护系统 | 前置碰撞急停机构 |
低压报警 | |
控制系统心跳保护 | |
高分贝行人警示音提示 | |
高亮行人警示灯提示 | |
转弯半径 | 1800m |
Zui大行驶速度（满载） | 15km/h |
Zui大爬坡能力（满载） | 10% |
驱动电机功率 | 1000W |
转向电机功率 | 360W |
制动电机功率 | |
电池规格 | 48V/100Ah |
续航时间（满载） | 8h |
工作场合 | 室内 |
工作温度 | -20℃ ～ +50℃ |
工作湿度 | 40% ～ 80% |
工作地面 | 坚实、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蚀液体 |
