APXS可编程直流/交流伺服驱动器是集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，Zui大功率可达1KW。
【技术参数表】
| 伺服驱动器系列 | APXS可编程直流/交流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 |
| 独立可编程控制 | 简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列 可编程优先级，可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 |
| 外部控制命令 | 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，Zui大速率为2M） +-10V 模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12 位分辨率） PWM 速度、转矩（1-100KHz,Zui小脉宽220ns） 编码器A/B，Zui大速率2M line/s(4 倍频后8M) |
| 分布式网络控制 | RS232/CAN通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可达127 个站点 |
| 通信类型 | RS232、CAN |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 | 正交增量编码器,Zui大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
| 逻辑供电电压 | 18-30VDC |
| 电机供电电压 | 80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误 |
【选型表】
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102x 53mm | 增量编码器 |
| APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102x 53mm | Sin/Cos编码器 |
| APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102x 53mm | 旋转变压器 |