APD系列深圳泰科3KW直流CANopen RS232伺服驱动器
更新：2020-06-10 14:27 编号：6343549 发布IP：119.123.199.80 浏览：207次
- 发布企业
- 深圳市泰科智能伺服技术有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第7年主体名称：深圳市泰科智能伺服技术有限公司组织机构代码：440301103504868
- 报价
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- 品牌：
- 泰科智能
- 型号：
- APD
- 产地：
- 深圳
- 关键词
- 伺服驱动器,可编程伺服驱动器,直流伺服,深圳伺服驱动器
- 所在地
- 深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
- 联系电话
- 0755-26712201
- 手机
- 18925247630
- 销售主管
- 邓远 请说明来自顺企网，优惠更多
详细介绍
APD系列通用可编程伺服驱动器能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈，是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，Zui大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它
【技术参数表】
| 伺服驱动器系列 | APD系列通用可编程伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置、速度、转矩控制模式 |
| 通信类型 | CANopen、RS232 |
| 独立可编程控制 | 简单、直观的编程工具 |
| 外部控制命令 | 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，Zui大速率为2M） ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率） PWM 速度、转矩（1-100KHz, Zui小脉宽220ns） 编码器A/B，Zui大速率2M line/s(4 倍频后8M) |
| 分布式网络控制 | RS232/CAN通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可达127 个站点 |
| 输入输出 | 1 个±10V模拟量输入 12 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 | 正交增量编码器，Zui大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） |
| 供电电压 | 20-90VDC，连续电流Zui大12A，峰值电流Zui大36A |
| 全面的保护设计 | 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 |
【规格】
| 类型 | 单位 | 范围 |
| 通讯接口 | - | CANopen、RS232 |
| 命令源输入 | - | 步进脉冲、±10V 模拟量位置、速度、转矩、 PWM 速度、转矩、 编码器A/B |
| 反馈类型 | - | 正交增量编码器、数字霍尔、模拟量正余弦编码器 、旋转变压器 |
| 操作模式 | - | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置、速度、转矩控制模式 |
| 支持电机类型 | - | 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 硬件保护 | - | HV 过压、HV欠压、驱动器过温、短路、I2t 电流限制、电机过温、故障状态 |
| 可编程数字输入/ 输出接口 | - | 输入口[IN1~12] 、输出口[OUT1,OUT2,OUT3] |
| 模拟输入接口 | - | 1 个±10V模拟量输入 |
| 主要的I / O 逻辑电平 | - | 5VTTL |
| 电流环采样频率 | kHz | 15（66.7μs） |
| 速度环采样频率 | kHz | 3（330μs） |
| 位置环采样频率 | kHz | 3（330μs） |
| Zui大编码器频率 | MHz | 数字：Zui大5MHz差分线频率,20MHz 正交计数频率 模拟：Zui大230kHz（周期）频率， 插补运动10 位/ 周期（1024 脉冲/ 圈 |
| 尺寸 | mm(in) | 167×100×31 |
| 重量 | kg | 0.43（无附加散热器） |
| 正常运行温度范围 | ℃ | 0 ～+45 |
| 储存温度范围 | ℃ | -40 ～+85 |
| 相对湿度 | - | 0% ～95%，无结露 |
| 冷却系统 | - | 连续功率输出时，需要加装散热器或采取强制空气冷却 |
| 环境 | - | IEC68-2:1990 |
| 污染 | - | 污染等级2 |
【标准产品订货信息】
| 驱动器型号 | 供电电压（VDC） | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 编码器类型 |
| APD-12D80-CALTE | 20~90 | 12 | 36 | 增量编码器 |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90 | 12 | 36 | Sin/Cos编码器 |
| APD-12D80-CALTR | 20~90 | 12 | 36 | 旋转变压器 |
| 成立日期 | 2008年07月18日 | ||
| 法定代表人 | 李孝文 | ||
| 注册资本 | 50 | ||
| 主营产品 | 机器人关节模组及伺服驱动器，编码器，协作机器人本体，有刷 ; 无刷 ; 直线 ; 步进智能伺服驱动器与运动控制器 ; 高性能有刷 ; 无刷交流伺服电机 ; 运动控制; | ||
| 经营范围 | 电机与控制驱动器产品、计算机软硬件的技术开发和销售(不含限制项目)。 | ||
| 公司简介 | 深圳市泰科智能伺服技术有限公司拥有十多年的电机、伺服驱动与运动控制技术开发、生产和应用经验。自2016年转型研发协作机器人关节模组以来，已经开发了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量或绝对值编码器、机器人控制器，RJS系列机器人关节模组，人机协作机械臂等产品，并成功应用于机器人科研、教育领域。公司同时与机器视觉、力传感器、夹爪等合作伙伴合作，开展机器人在汽车、3C、医疗等各种领域的应用开发。随 ... | ||
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