广东省自1988年开始，就批准港澳车辆入境，时至当年，不少只挂简单白牌标志港澳车辆充斥广东各地，给车辆走私事业带来极大“便利”。于是，省交通厅特别预留黑色Z牌给外籍车辆以方便管理。
粤Z牌照诞生了，主要用于往来粤港或粤澳两地的车辆。采用四位号码和后缀“港”或“澳”汉字的格式。香港车辆后有个”港”字标志，澳门车辆后有个”澳”字标志。
由于大陆和港澳隶属于不同关税区和拥有不同的法律体系，不能完全开放机动车的自由来往，于是相关的粤Z通行牌照也就应运而生了。
粤Z车牌办理条件——港珠澳大桥
香港澳门等境外商务人士想要申请粤Z车牌，那么必须在香港拥有自己的公司并且投资一家在广东省的企业，在三年内纳税的金额在10万元以上可以进行一张粤Z车牌申请；纳税的金额在50万以上可以办理两张车牌，纳税金额在100万以上可以办理三张车牌。按照相关规定，对投资额度不作要求。
FV车牌办理条件——港珠澳大桥
1.近三年内（含申办当年）纳税累计 100万元以上，可以且申请1个港珠澳大桥车牌指标；
粤Z车牌办理条件——条件不符合者
若是属于境外的商务人士不符合申请条件的，可以先在香港注册一家公司，以这家公司的名义注册任何一家在广东省的企业，缴纳足够的税金，其余的要求同上述一样。
