车载移动单元是由主控制器CPU、GPS接收机、GSM无线通信模块、功能控制单元和液晶显示屏组成，其结构原理，该系统采用GPS技术对移动目标进行实时定位，利用GSM数字移动通信网络进行实时数据传输。整个系统是由GPS卫星定位系统和地面移动通信系统两大部分组成，而地面移动通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和GSM通信网络三个部分组成。车载移动单元通过GPS接收天线接收GPS卫星发射的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据。主控制器CPU是核心，处理接收机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发来的控制信息显示在液晶屏上，并控制GSM模块进行短信息的收发，手柄控制单元实现遥控监听、请求服务、中文短信息接收及通话等功能。由于无线模块和GPS模块都以串口通信方式与MCU相连，因此硬件设计较简单，在本设计中MCU选择华邦公司的W77E58，是因为它带有两个串行口能同时与GSM模块、GPS模块进行通信，并且它的指令完全兼容MCS-51，片内有可编程的看门狗定时器等，采用它可以省去很多外围元器件，提高了系统的稳定性。系统主控制器电路。
