TC35I的全部指令可以从的网站上下载。车载用户移动交费系统由低成本的单片机组成，工作电源3.3V，基站由高速、高性能的单片机完成无线数据通信与身份验证功能。CCD车型识别由另外的独立处理单元完成。超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。超声波为直线传播方式，频率高，反射能力强。空气中其传播速度为340m/s，容易控制，受环境影响小。因此采用超生波传感器作为距离探测的“眼睛”，可用于测距领域的超声波频率为20～400kHz的频段，空气介质中常用为40kHz。
