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　　压电式超声波发生器实际上利用压电晶体的谐振工作。超声波发生器内部结构有2个压电晶片和1个共振板。当它的两电极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电品片振动，将机械能转换为电信号，这时就成为超声波接收器。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的开始计时，超声波在空气中传播，碰到障碍物就立即返回。超声波接收器收到反射波立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s。系统中，超声波测距采用检测超声波往返时间的方法。由于时间长度与声音通过的距离成正比，当超声波发射极发出一个短暂的脉冲波时，计时开始;当超声波接收端接收到第1个返回波脉冲后，计时立即停止。这就是所谓的时间差测距法。操作系统，系统将软件划分为4个功能模块：回波的采集模块，LED显示和按键处理模块，LCD显示模块，报警、存储及串口处理模块。其中，回波采集模块用于采样，保存实时数据;LED显示和按键处理模块用于处理采样数据，并将其转换成有实际意义的参数：LCD显示模块是将各种参数在LED显示;而报警、存储及串口处理模块主要是实时处理相应数据。