CR认证适用对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务的机器人形态的电子产品，只要属于机器人产品类别，都可以进行CR认证。
一、机器人定义
国标GB/T 12643-2013对服务机器人的定义：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用的机器人。
二、服务机器人分类
服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别，详情如下：
1
个人/家用服务机器人
是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包含家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人
2
公共服务机器人
是指面向公众或商业任务的服务机器人，包含银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾灯服务机器人
3
特种作业机器人
是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，国防、军事、搜救、医疗、水下作业等机器人
根据国家认监委TC03技术专家组秘书处中国质量认证中心针对TC03-2019-01号文件的解释说明，对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务诸如：移动导引、传送、清洁等功能的机器人形态的电子产品（如迎宾机器人、送餐机器人等），不属于强制性产品中08、09、16类别。
