机器人出口到国外,需要做相关认证,如机器人欧盟认证,会涉及到机器人CE认证标准中的低电压指令LVD和机械指令MD及电磁兼容指令EMC等。目前,制定机器人标准的国际组织主要有组织ISO,国际电工委员会IEC和国美电气和电子工程师协会IEEE,其中ISO是早进行机器人标准化研究的,也是主要的机器人标准制定者。
由于机器人应用范围很广,包含的类别也有很大差异。如机床生产设备中使用的机器人和汽车生产领域使用的机器人设备就有很大差异。例如针对汽车行业机器人自动化和制造环境的要求,编号为ISO/TC184/SC2的技术委员会主要制定这一领域的机器人认证标准。
欧洲的标准一般采用ISO标准和EN标准,如法国机器人的标准NF除了采用外,只制定了少量与包装家用电器安全要求相关的标准,德国的DIN标准也基本采用了ISO和EN标准。欧盟作为高水准的国际化组织,机器人CE认证是进入欧盟的强制性安全认证。
机器人出口到欧盟,可能还会涉及到欧盟的焊接工艺相关标准。
智能机器人做CE认证需要要提供的资料:
1.用户说明书
2.电路原理图
3.电路方块图(Block Diagram ,也叫模块功能图)
4.电路走线图(PCB LAYOUT)
5.电路位号图(PCB placement)
6.操作描述(对方块图的解说)
7.元件清单(BOM LIST)
8.label(标签)
9.天线规格(或者天线增益图)
10.充电器LVD 报告
11.定频软件(也叫定频程式.使发射模块能够定在某一频率点持续发射,一般BT 和WIFI 一定要提供)
智能儿童陪伴机器人申请FCC认证资料:
1.电路原理图(请体现芯片型号和晶振及标明晶振频率)
2.方框图(需画出天线标好晶振及晶振频)
3.操作描述(对方框图的解说)
4.标签及位置尺寸图(需注明FCC ID号)
5.说明书(需加FCC警告语)
6.定频软件
智能儿童陪伴机器人FCC ID认证样机要求:
1.定频样机(1pcs)
2.完整普通样机(1Pcs)
E认证测试项目和标准:
如果产品是带有蓝牙和WIFI功能的那就是按照:
EN300328(RF测试) EN301 489-17(EMC测试) EN60950-1: 2006(Safety安全测试)EN62311 (SAR伤害)的测试标准。
如果产品有通讯功能,支持3G,SIM卡的那就是按照:
EN301 908-1(RF测试) EN301 908-2(RF测试)EN301489-24(EMC测试)EN50360.50361: 2001(SAR测试)EN60950-1:2006(Safety安全测试)的测试标准。
机器人CE认证必须要做什么?
从危害分析?安全功能要求。
需要多大程度的确定性才能安全地执行安全功能。
从风险?安全完整性要求。
设计安全相关系统(SRS)以在安全完整性等级(SIL)指示的可靠性下执行安全功能,实现功能安全。
IEC 61508:七个部分的标准
电气/电子/可编程电子(E/E/PE)安全相关系统的功能安全性。
(E/E/PE)安全相关系统涵盖了执行安全功能所必需的系统的所有部分。
传感器?逻辑?执行器
IEC 61508:管理所有产品阶段的三个安全生命周期。