博世BOSCH第五代4D雷达
博世BOSCH第五代4D毫米波雷达，可以实现远距离探测，水平视角的增大以及探测精度的提升;配备 L3及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升50%，点云密度提高10倍，通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更的环境建模。博世BOSCH第五代4D雷达集成度更高，体积更小，高度63mm，宽度72mm，厚度19mm；改善整车集成度，体积显著减小，性能显著提升。
升级版角雷达Zui远探测距离可以到160米，它在基础版的角雷达之上，还可以支持L2以上的功能如高速公路辅助（HWA）。升级版前雷达Zui远探测距离可以到210米，视场角是正负60度，Zui高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路辅助、交通拥堵辅助等功能。升级版近距离雷达Zui远探测距离可以到50米，视场角是正负75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞预警相关功能也可替代相关泊车功能。
版4D雷达前视雷达Zui远探测距离可以到300米，视场角是正负60度，角分辨率可以做到1度，支持L3级以上功能。
目标功能：
EU-NCAP：
AEB 城市, 城间
VRU (行人/自行车)
后方车道辅助
BSD 盲点监测
LCA 变道辅助
舒适性功能：
ACC自适应巡航 210km/h
穿行辅助：
前部穿行辅助/AEB交叉路口
后部穿行辅助/AEB后部
部分 / 高度自动驾驶：
高速公路辅助
交通拥堵辅助 / 引导
扩展的变道辅助(110m/140m*)
高速公路辅助：前部 / 后部交通监测
高速公路引导
出口到出口
博世BOSCH第五代4D雷达特点：
多目标追踪
处理复杂交通状况
支持任意需要雷达协同处理的功能
宽视场角传感器
涵盖变道辅助LCA及未来的部分/高度自动驾驶
适用于部分/高度自动驾驶的高解析力雷达
