因此其功能主要有：
1）保持飞机按给定的高度稳定飞行
2）保持飞机按预定的航线稳定飞行
3）控制飞机按给定的航向角飞行
4）控制飞机按给定的姿态角机动飞行
5）控制飞机按预定程序自主飞行
6）随着高度和速度的变化自动改变控制系统
7）采集飞行状态参数送至遥测发射系统
8）进行故障应急处理
9）完成飞机开关指令功能对任务设备的控制
其中1）～5）、9）条是飞控器根据地面遥控指令切换不同控制模态来实现第6）、7）、8）条由飞控器自行完成。飞行控制器采
用了三种控制方式、四个反馈回路、五种控制模态来完成控制。
制方式
三种控制方式是：无线电指令控制下的自动模态飞行方式、无线电遥控静默下的全自主飞行控制方式以及程控飞行方式。
（二）反馈回路
四个反馈回路：a.以TC-3D垂直陀螺仪构成的反馈回路构成飞行姿态稳定与控制的内回路。这是飞行控制系统的核心控制回路。靶机的转弯、爬升、下滑飞行是由内回路给定相应参考姿态角来实现的。b.以磁航向传感器信号作为反馈信号送到无人机的横向控制通道上构成飞行航向控制的外回路。
控c.以气压高度传感器的输出信号作为反馈信号送到无人机的纵向控制通道上构成飞行航向控制的外回路。d.以气压高度传感器的输出信号作为反馈信号送到无人机的纵向控制通道上构成飞行高度的外回路。d.以GPS接收机接收到的靶机位置和飞行速度信息通过信息融合后反馈遥控接收飞控器舵机舵面，启动飞机姿态，遥测发射敏感元件重心为测量仪遥控发射地面操纵人、地面，遥测接收机到横向控制通道上进一步提高航迹的控制精度。在反馈回路中以阻尼、带宽、静差、容错性为要点进行回路的反馈控制参数设计以增强飞行控制系统全飞行包络的控制鲁棒性。