数据链路的结构与原理
无人机数据链路一般由机载部分和地面部分组成。数据链路的机载部分包括机载数据终端（ADT）和天线。机载数据终端RF接收机、发射机以及用于连接接收机和发射机到系统其余部分的调制调解器。有些机载数据终端为了满足带宽的要求，还提供压缩数据处理。天线采用全向天线，有时也采用具有增益的有向天线。
数据链的地面部分包含地面数据终端（GDT）和一副，或几副，天线。GDT包含RF接收机和发射机以及调制调解器。若传感器信息在传输前经过压缩，那么地面数据终端还需采用处理器对数据进行重建。数据压缩和重建可以分装成几个部分，一般包括一辆天线车（可以放在离无人机地面控制占有一定距离的地方）、一条连接地面天线和地面控制站的本地数据连线，以及地面控制站中的若干处理器和接口。
地面站发送的控制指令在信源编码器中进行指令编码，然后将编码完的数据进行加密运算，加密完的数据同伪码产生器产生的伪码进行相加从而完成扩频，扩频完的扩频信号对载波信号进行调制，生成载波调制信号，然后将此信号送至功率放大器进行功率放大，经过功率放大的射频信号经过馈线送到天线上，由天线发射出去。地面站在发射控制信息的同时，还进行遥测接收。
机载下行信号通过天线和馈线送至高频放大器，经放大后的信号同本地振荡器进行混频，混频后得到的中频信号分为两路；一路送给测向误差产生与处理电路，出来的结果送至天线伺服系统进行天线跟踪控制；另一路送至第二漫步器同本地振荡器产生的信号进行混频，然后再通过带通滤波器进行滤波，此时的中频信号经过鉴频器鉴频后分成两路，一路通过低通滤波器滤波产生视频信号，将视频信号送至监视器进行视频显示，另一路经过带通滤波器滤波产生，然后经过鉴频和分离电路恢复遥测基带信号与伪码数据流信号，遥测信号通过位环和帧环提取电路送至测控制终端进行遥测数据处理，另一路送至测距电路，测距电路将此信号同伪码产生器伪随机码对比产生测距信号，后将此测距信号送至测控终端进行数据处理。