人工智能无人车实验平台介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口,从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员,而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要,特推出自动驾驶技术教学解决方案,从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
艾斯™教学平台(An AutonomousCar for Education,简称ACE™),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。
ACE™作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发,在提供教学基础版的基础上,传感器硬件也有所增加,提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码(其中80%完全提供,20%以SDK方式提供),并增加5天的现场培训。
针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案