安全是大事
监控要重视
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海康威视阡陌系列300k小型移载式搬运机器人
MR-C3C-UT300B1(H)
适用于制造业、物流行业等,提供仓库内外、产线间各物料的高效流转。
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产品介绍
详细参数
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功能特性
自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现定位。
柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护,前置激光避障,前/后碰撞检测,等多级安全防护,气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。
支持Zui大300kg的货物搬运。
无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
指标 | 参数 | |
---|---|---|
基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*722*210 | |
旋转直径(mm) | 1420 | |
举升高度(mm) | / | |
举升电机 | / | |
自重(kg) | 140 | |
额定负载(kg) | 250 | |
货架与AGV独立旋转功能 | / | |
超重/偏载检测 | / | |
车载显示屏 | / | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 | |
额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 | |
额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 | |
额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 | |
行驶&旋转能力 | 支持双向行驶,360°原地旋转 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 20 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | 完全放点后充电时长≤1.5 | |
安全防护 | ||
避障方式 | 激光 | |
碰撞条检测 | 具备 | |
急停按钮 | / | |
声音告警 | / |