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海康威视阡陌系列叉车机器人
MR-F7L-SS314A1（H）
激光定位导航，智能取货系统，稳定高效的驱动系统，智能电池管理，多重安全防护。
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产品介绍
详细参数
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功能特性
集群调度：自主开发的集群控制调度系统， 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸：配备高精度视觉定位传感器，可自主识别无序摆放的托盘，并智能调整位姿，实现托盘自主智能装卸。
车载系统：自主开发车载系统， 支持高精度激光定位。 提供标准化接口，扩展性强 。
自主充电：动力锂电池供电， 自主充电，安全可靠 。
多级安全防护：配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。
灵活驱动：采用高精度导航定位算法， 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
详细参数
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2388*946*2060 | |
| 荷载中心距(mm) | 600 | |
| 前后轮距(mm) | 1357 | |
| 自重(不含蓄电池) | 950 | |
| 自重(含蓄电池) | 1220 | |
| 导航方式 | 激光SLAM | |
| 手动操作 | 具备 | |
| Zui大搬运货物重量(kg) | 1400 | |
| 标准门架Zui大提升高度(mm) | 2700 | |
| 作业时门架Zui大高度(mm) | 3550 | |
| Zui小离地间隙(mm) | 15 | |
| 适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000 | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 2.0 | |
| 导引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重复定位精度(mm) | ±10 | |
| 提叉速度(负载/空载)(mm/s) | 160/250 | |
| 降叉速度(负载/空载)(mm/s) | 340/410 | |
| Zui小转弯半径(mm) | 1800 | |
| Zui小通道宽度(mm) | 3100 | |
| 电池相关 | ||
| 电池额定电压(V) | 24 | |
| 电池容量(Ah) | 200 | |
| 充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间(H) | 6~8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤3 | |
| 充电板安装方式 | 侧面三电级 | |
| 安全防护 | ||
| 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
| 托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 声光报警 | 具备 | |
| 货物检测 | 具备 |
