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海康威视阡陌系列大型重载式泊车机器人
MR-(H)
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现定位；柔性运动控制，采用4组差速驱动单元，支持360度全向运动，运动过程平滑柔顺。
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产品介绍
详细参数
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功能特性
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现定位。
柔性运动控制，采用4组差速驱动单元，支持360度全向运动，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阈值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作，可实现7*24小时的全天候运行。
融合多种高精度传感器，激光扫描监测避障，急停按钮安全防护，实现安全可靠的运动控制。
对接智能停车系统，支持3000kg乘用车智能停泊。
设备状态指示，通过双色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。
无线网络通信，支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
详细参数
| 指标 | 参数 | |
|---|---|---|
| 基本参数 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 4342*1564*255 | |
| 旋转直径(mm) | 4450 | |
| 举升行程(mm) | 100 | |
| 移载方式 | 托盘 | |
| 安全防护 | 激光 | |
| 防护等级 | 关键部件支持IP54 | |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac | |
| 自重(kg) | 1500 | |
| 额定负载(kg) | 3000 | |
| 运动性能 | ||
| 额定运行速度(空载/额定负载)(m/s) | 1.0 | |
| 额定加速度(空载/额定负载)(m/s²) | 0.5 | |
| 朝向精度(°) | ±1 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 行驶方向 | 可双向行驶 | |
| 旋转能力 | 可360°原地旋转 | |
| 电池相关 | ||
| 额定电压(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 120 | |
| 充放电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 续航时间(H) | 额定工况运行≥8 | |
| 充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤3 |
