德尔福Delphi MRR 雷达与IFV300（Mobileye EyeQ3）视觉融合系统
德尔福IFV300 前视主动安全摄像头(MobileyeEyeQ3)：
德尔福IFV300 前视主动安全摄像头(Mobileye EyeQ3)系统使用专用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理，德尔福IFV300前视主动安全摄像头(MobileyeEyeQ3)系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息，包括：
车道线：可识别道线种类，如虚线、实线、反光点，双线，马路牙等。
可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度；可识别前方车辆、摩托车、自行车等，识别出车辆的距离、相对速度、CIPV（前方关键车辆）、TTC等关键参数。
行人：可识别前方多个行人目标，包括迎面、侧面、背面等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。
会车灯光：可以识别会车前大灯，并给出目标运动参数，以及智能前大灯应避免的晃眼区域。
交通标志：可以识别多种交通标志，包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。
产品功能
通过提取车辆前方交通目标的信息，前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全功能：
车道线偏离报警（LDW）
前方碰撞预警（FCW)
行人碰撞预警(PCW)
智能大灯控制(IHC)
限速标志识别(TSR/SAS)
自动紧急刹车(AEB)
自适应巡航(ACC)
技术优势
德尔福IFV300 前视主动安全摄像头系统硬件平台基于Mobileye EyeQ3芯片，可以轻松集成多种应用功能运行，并提供更好的系统性能。
通过与车型平台上EPS，AFS等系统的交互，还可以集成实现LKA、IHC等功能。
德尔福IFV300（MobileyeEyeQ3）参数：
分辨率： | 1280*960 |
图像： | Aptina AR0132 |
水平视场角： | 52° |
垂直视场角： | 39° |
动态范围： | 115dB |
灵敏度： | 5，58V/lux-sec |
内置芯片： | Mobileye EyeQ3 |
像素尺寸： | 3.75um |
德尔福 DelphiMRR毫米波雷达简介：
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达输出的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，刹车支持和间隔距离报警等。
多模式德尔福 Delphi MRR雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。单个德尔福 DelphiMRR雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供的距离和速度数据，强大的目标区分能力。
德尔福 DelphiMRR支持以下特性:
频率76-77 GHz
发射和接收脉冲多普勒（STAR-PD）
具有数字波束成形（DBF）和超分辨率的MIMO阵列
可变带宽操作
灵活模式，Zui大范围依赖于扫描带宽
可以根据情况使用固定的确定模式或自适应模式控制
更新率25 msec
前方碰撞警告/距离警告
自主紧急制动（与视觉融合时）
ACC (0- to 160kph)
德尔福 DelphiMRR毫米波雷达性能参数：
中距离 | 长距离 | |
频率 | 76-77 GHz | |
带宽 | 350 MHz | 90 MHz |
检测距离 | 0.1 to 40 m | 1 to 160 m |
测速范围 | -100 to +25 m/s | |
方位角 | +/- 45 deg | +/- 10 deg |
更新率 | 25 msec | |
距离分辨率 | +/- 0.1 m | +/- 0.25 m |
速度分辨率 | +/- 0.0625 m/s | |
方位角分辨率 | +/- 0.5 deg | |
方位角波束宽度 | 16 deg | |
Elevation Beamwidth | 5 deg | |
Target Disc. (Separation) Range | 0.8 m | 2.5 m |
Range Rate Azimuth Angle | 0.25 m/s 8 deg |
