在自动驾驶汽车中，LIDAR与雷达密切合作。这两种技术在工作中不会产生可见光，这对于夜间驾驶或弱光条件至关重要。雷达适合远距离检测和跟踪，LIDAR则提供更高的角分辨率，可以识别对象并对其进行分类。换句话说，雷达适合检测对象是否存在，LIDAR则能够在雷达检测到对象的基础上提供关于该对象的具体信息。设计LIDAR系统时会面临一些技术挑战，主要挑战之一就是近红外波长要保持在人眼安全限值之下。关于这些安全指南，这并不是要降低人眼安全的重要性，本文探讨的所有方面 终都会影响人眼安全。目前存在多种不同的LIDAR系统技术，设计复杂程度各不相同，各有其优点和缺点。查看接收链路，会发现系统的信噪比会影响在远距离检测小型目标的能力。ADC噪底不能超过接收路径中的其他噪声源。如果背景光或散粒噪声贡献因素低于ADC的噪底或印刷电路板噪声，系统 就会受限。采用直接飞行时间要求系统可以输出短脉冲，且使用高采样速率检测这些脉冲。采样速率达到1，即可满足接收信号链路需求。此外，请注意，ADC的有效位数(ENOB)必须支持跨阻放大器的整个输出范围，不能对信号实施削波。
