当我们儿时成长的地方渐渐老去，岁月的痕迹布满了整个城市，小的时候它保护我们，现在是我们回馈它的时候，国家也大力度扶持保障性安居工程，支持城镇老旧小区改造和棚户区改造配套基础设施建设,本项目对老旧小区外立面进行三维激光扫描的数据获取，利用高效、精准的三维点云数据绘制图形。
【策】
对需要老城区改造的进行分析规划，利用RTK，无人机，三维激光扫描仪等先进设备，制定可实施方案，进行全方位立体式测量。
【测】
利用RTK建立控制网，配合无人机做出地形图及正射影像
(外立面改造区域地形图)
(外立面测绘无人机正射影像)
三维扫描技术概述
三维激光扫描技术采用非接触式高速激光测量方式,来获取地形或复杂物体的几何图形数据和影像数据,通过后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理分析,转换成坐标系中的三维空间位置坐标或者建立结构复杂,不规则场景的三维可视化模型,既省时又省力,点云还可输出多种不同的数据格式,做为空间数据库的数据源和满足不同应用的需要。三维激光扫描技术可以将现实场景1：1以点云形式呈现在计算机中，又被称之为实景复制技术。
技术优势：
速度快：三维扫描仪扫描速度能达到百万点/秒;
精度高：数据采集精度高，精度能达到±2mm;
直观性强：采集的点云数据，不仅仅有空间信息（X,Y,Z)， 还具有颜色信息（R,G,B）以及反射率值( I)，给人一种场景再现的感觉;
适用性强：受外界影响较小，无光条件下亦可测量;
成果多样性：一次测量输出多种成果，无需反复测量;
非接触测量：远离危险区域，充分保障设备和操作人员的安全。
仪器人员：
（法如三维激光扫描仪2台、无人机、外业工程师3名、工作站2台）
设备介绍
建筑外立面三维扫描
FARO Focus3D X330是一款具有超长扫描距离的高速三维扫描仪。Focus 3DX330将扫描范围扩展至全新的尺寸，能够在阳光直射下扫描距离为330米的物体。
Focus 3DX330能够扫描距离为330米物体。只需进行次数更少的扫描，就能对远处的大型的、地形复杂的、难以靠近的建筑，地基坑道或物体完成测量，能够极大地提高测量速度。
其主要特征有：
• 高精度
• 高分辨率
• 高速
• 可通过内置触摸屏进行直观控制
• 尺寸小、重量轻，集成了快速充电电池，从而实现高移动性
• 逼真三维彩色扫描，通过集成的彩色照相机进行。
• 集成双轴补偿器，用于自动校平捕获的扫描数据。
• 集成 GPS 传感器，用于确定扫描仪的位置。
• 集成罗盘和高度计，用于为扫描提供方向和高度信息。
Focus3D X330的工作原理是将红外线激光束射到旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差；之后，将周围对象的散射光反射回扫描仪。
Focus3D X 330使用相位偏移技术测量距离。这意味着使用不同长度的等幅波对激光束进行调制。通过测量红外线光波的相位偏移，即可准确判断扫描仪到对象的距离。借助特殊的调制技术，HYPERMODULATIONTM可大幅提高调制信号的信噪比。之后，通过使用角度编码器测量 Focus3D X 330 的镜像旋转和水平旋转，计算各点的 X、 Y、 Z坐标。会使用距离测量对这些角度进行编码。距离、垂直角度和水平角度组成极坐标 (δ, α, β)，该坐标随后会转换为笛卡尔坐标(x, y, z)。扫描仪可覆盖 360° x 300° 的视野。
外业数据采集
对需要外立面改造区域进行现场勘查,了解现场环境,对整个外业数据采集任务做好前期规划及部署,确定扫描范围,根据项目要求调整好扫描设备参数,本次采用2台三维激光扫描仪（1人1设备进行数据采集作业）,独立架站的方式，根据街道外立面的实际情况，灵活架站。
(现场数据采集,不分昼夜,争分夺秒)
内业数据处理
原始扫描数据导入专业数据处理软件,进行点云配准,去燥后，再从Auto CAD 中附着点云,进行二维图形的绘制。
(建筑外立面测绘点云高程色谱图) 外立面测绘
(点云高程色谱图)
【册】
利用点云数据为参考绘制平面、立面图
(单幅成果截图)
根据甲方要求,对建筑物门窗,空调机位,楼顶女儿墙,楼梯间及下水管等进行绘制标注，整理提交甲方。
近百个建筑立面图出图成册及面积统计
【结】
三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。它是继GPS之后的又一项测绘新技术，已成为空间数据获取的重要技术手段，通过本次对外立面老城区改造结合现代化测量方式，全方位立体式测量、简单、高效，快速得出成果，此次项目为了完成年后的设计规划进度，一线的外业数据采集人员除夕当天还在作业，内业绘图人员一直忙到初五，为老城区改造默默贡献自己的力量！新的一年有个好的开始，吉优赛维将继续助力老城区改造，为老城区的明天加油！
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