以上四种地籍测量模式或存在工作效率低或成图精度低或不能快速测图的紧迫问题，无人机倾斜摄影测量技术的出现给地籍测量带来了新的契机。无人机航测系统具有成本低廉、时效性强、航飞效率高、任务完成周期短等优点；倾斜摄影测量技术颠覆了以只能在垂直角度拍摄获得影像的局限，通过在飞行平台上搭载多台传感器从多个角度拍摄地面影像，影像具有高分辨、地物信息全面等特点。利用无人机航测系统影像分辨率高、操作便捷、灵活、精度高等特点，实现了农村1:500地籍测图，但用正射影像进行地籍测图存在地物遮挡、界址点判断不直观、不准等确问题、会降低测图精度。对无人机影像生成的三维DSM点云进行筛选与删除获得DEM过程对作业人员素质要求高，并且示例方案缺乏可重复性。
本文提出基于无人机倾斜摄影测量技术测绘1：500地籍图方法，研究了该方法的具体生产流程。与其他无人机测图手段不同，该方法通过无人机航测系统的采集的数码影像（仅倾斜影像）自动生成地物点云和实景三维模型，实现基于三维模型数字化测图。数据描述本测试区域为福建省某镇，测区面积0.1，测区内地形高差8.88m，测区内房屋Zui高31.98米，建筑物密度较大。测试使用的航摄设备为为武汉大势智慧科技有限公司的双鱼4.0（A款），搭载飞行平台为大疆M600Pro。该系统相比一般航空倾斜摄影系统具有飞行可行性高、定位精度高、操作简便等特点，可以满足三维建模高精度数据获取的需求。M600Pro、双鱼4.0（A款）参数如下：系统参数外业航飞前，收集测区资料，包括像控点成果、高程基准参数和坐标系统、已有地形图成果和地名资料等，制定无人机航飞技术方案并申请空域。通过表4航飞参数，获得测试区域6098张倾斜影像和POS数据文件。其中POS文件记录了无人机飞行轨迹，拍摄曝光瞬间的位置姿态信息，包括编号、曝光时刻、经度、纬度、航高、俯仰角、滚转角和旋偏角。航飞参数在测区内布设了8个像控点，像控点平均间距约为150米，像控点分布如图1示。像控点布设是为了保证三维建模及数字测图精度，像控点选取不能太靠测区边缘，选在重叠度较大的地方。量测像控点时，需要实地拍摄近景照和远景照，为内业刺点提供依据。
研究方法获得无人机倾斜影像、POS数据和像控点坐标后，进行内业数据处理。本次测试利用是Bentley软件公司的ContextCapturecenter4.4.8版本软件对倾斜影像数据进行空中三角测量以及生成实景三维模型。1、影像写入POS数据：本次测试使用的POS数据本质特征是采样时间为5赫兹-10赫兹，并经后差分处理的GPS坐标。2、新建工程，导入倾斜影像数据。3、导入相机参数：由于ContextCapturecenter4.4.8软件对相机参数要求较高所致；参数建议导入同型号相机以前工程项目参数。4、初次空三，获得倾斜影像和相机相对位置、姿态以及地物的特征点云。检查地物特征点云以确保没有明显的分层现象；检查影像有无交叉、分层现象。5、刺像控点：像控点导入前需选择对应的空间参考坐标系，若像控点使用的是地方坐标系，建议使用局部坐标系笛卡尔坐标系。本次测试数据使用的是西安80坐标系。刺点时，每个像控点至少在一个方向上的3张影像上刺出，不选择偏于影像的1/3位置的像控点，每个像控点至少在6张影像上刺出。6、空三，只需设置参数，就可以自动、准确地获得每幅倾斜影像的位置、姿态和相机属性（焦距、主点、镜头畸变）。需检查地物特征点云以确保没有明显的分层现象，主要是检查道路或房屋区域的特征点云有无分层；检查影像位置，确保影像交叉准确，无分层；检查像控点的平面和高程误差是否过大，若平面和高程误差值均小于0.05m，可进行下一步操作，否则重新检查像控点情况，调整刺点情况。若三项检查均无问题，可进行实景三维模型构建。7、实景三维模型构建：设置建模区域范围，并根据电脑性能设置瓦片分块。瓦片大小建议维持计算机内存的一半。选择模型输出格式及纹理贴图，提交生产就可以自动生成三维模型。测试区域共分192个瓦片，选择OSGB产品，联机运算大约5小时，获得的实景三维模型。模型内部各个地物纹理清晰，位置坐标准确，模型可进行多角度多尺度浏览和量测。三维模型总观图如下：
结果分析
完成实景三维模型构建后，利用全站仪实际测量的房屋角点坐标值与模型上量取的坐标值进行对比，并统计误差，验证地籍测图精度。选取测区范围内分布均匀的30个房屋角点，其分布如图示：
查阅地籍测绘规范CH5002-94标准得知：1:500地籍图上坐标点的Zui大展点误差不得超过0.05m，其他地物点相对邻近控制点的点位中误差不超过0.25m。
根据平面中误差计算公式，获得30个检查点的平面中误差为0.038m。各个检查点具体误差统计见表。
其中N是检查点总个数；Δ是每个检查点的平面误差。
点位中误差（m）
±0.038
结论与展望利用无人机倾斜影像获得测区面积为0.1的实景三维模型，测区范围内30个检查点的平面中误差仅为±0.038m，满足国家1:500高精度大比例尺地籍测图的生产要求。结合大比例尺地形图测绘实际，利用实景三维模型内业绘制的1:500地籍测量图，成图时间减少一半以上，人员减少4/5。特别是外业测量阶段，传统测图技术需要根据测区面积大小配备相应数量的测量人员，但无人机测图只需2~3人，降低了外业工作强度和测绘成本。内业成图时，可直接在实景三维模型上测图，无需配备立体显示、立体眼镜及手轮脚盘等立体采集设备，降低了测图成本。随着时代经济建设发展飞速，土地使用情况变化快，要求地籍测图需有较强的现势性。可以做到“图账对应”，从而准确地掌握地籍信息。由无人机倾斜摄影获得地籍测图具有成图周期短，更新快的特点，为地籍图测绘工作提供了新的视角和模式。由倾斜摄影获得的实景三维模型具有更加直观、丰富的地理信息，会加快当下地籍管理实现从二维到三维的转变。中科检测是集勘测、无人机测绘、规划、设计、代理、服务、技术咨询于一体的高科技企业。获广东省测绘局颁发的广东测绘乙级资质。取得了土地规划乙级资质。获得全区范围内广西土地登记代理资质，更换为全区范围内广西不动产登记代理资质，通过了IS090001质量体系认证。