1890年，欧洲各国铁路代表在瑞士伯尔尼（Bern）举行的会议上，制定了《国际铁路货物运送规则》，自1893年1月1日施行。从此，国际铁路货物联运有了第一个完整的国际铁路规章，并正式开始了国际铁路货物联运。以后于1924年、1933年两次修改。1934年，在伯尔尼会议上重新修订时改称为《国际铁路货物运送公约》，英文全称InternationalConvention Concerning the Carriage of Goods byRail、英文简称CIM.中文简称《国际货约》，于1938年10月1日开始施行。当时参加国铁路主要以欧洲国家为主共有24个成员。
因欧洲各国经济的快速发展，促进了铁路技术进步和相应变化，奥地利、法国、联邦德国、比利时等国于1961年2月25日在伯尔尼负责对《国际货约》进行修订，1970年2月7日于伯尔尼又对《国际货约》进行了一次修订，正本一份交瑞士联邦档案库保管，其有效副本送交每一缔约国。修订后的《国际货约》于1975年1月1日生效，当时签字国29个，还是以欧洲国家铁路为主，但已有部分中亚和北非国家铁路参加。
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1980年5月9日再次对该公约又进行了较大修订，修订后的公约英文全称ConventionConcerning International Carriage of Goods byRail，英文简称COTIF，中文依旧是《国际铁路货物运送公约》（简称《国际货约》）。当时参加成员有39个国家参加。在苏欧剧变后，又有部份独联体国家陆续参加，现在《国际货约》正式成员国共有49个，具体如下：Albania（阿尔巴尼亚）、Algeria（阿尔及利亚）、Armenia（亚美尼亚）、Austria（奥地利）、Belgium（比利时）、Bosniaand Herzegovina（波斯尼亚-黑塞哥维那）、Bulgaria（保加利亚）、Croatia（克罗地亚）、CzechRepublic（捷克）、Denmark（丹麦）、Estonia（爱沙尼亚）、Finland（芬兰）、France（法国）、Germany（德国）、Georgia（格鲁吉亚）、Greece（希腊）、Hungary（匈牙利）、Iran（伊朗）、Iraq（伊拉克）、Ireland（爱尔兰）、Italy（意大利）、Latvia（拉脱维亚）、Lebanon（黎巴嫩）、Liechtenstein（列支敦士登）、Lithuania（立陶宛）、Luxembourg（卢森堡）、FormerYugoslav Republic ofMacedonia（马其顿）、Monaco（摩纳哥）、Montenegro（黑山）、Morocco（摩洛哥）、Netherlands（荷兰）、Norway（挪威）、Pakistan（巴基斯坦）、Poland波兰、Portugal（葡萄牙）、Romania（罗马尼亚）、Russia（俄罗斯）、Serbia（塞尔维亚）、Slovakia（斯洛伐克）、Slovenia（斯洛文尼亚）、Spain（西班牙）、Sweden（瑞典）、Switzerland（瑞士）、Syria（叙利亚）、Tunisia（突尼斯）、Turkey（土耳其）、Ukraine（乌克兰）、UnitedKingdom 联合王国（英国）、Jordan（约旦）。